[发明专利]磁铁可动式电磁促动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够以良好响应性使目的物移动进行定位的磁铁可动式电磁促动器。

背景技术

过去，作为以电磁的方式使目的物移动的往复运动装置，电磁螺线管(促动器)是为人们所熟知的，当对励磁线圈加上电压时，该电磁螺线管由磁力对可动铁心施加直线运动。该电磁螺线管的构造简单，但由于在线圈内部包含铁心，所以，难以改善电响应性，另外，当不流过电流时不能产生推力，存在用途受到限制的问题。

为了解决这些问题，现有对策是在起动时加上大电压，或利用弹簧进行不通电时的定位。为此，构成复杂化等，使得部件数量不可避免地增多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁铁可动式电磁促动器，即使不如现有电磁螺线管那样在起动时加上大电压，该磁铁可动式电磁促动器也可以良好的响应性在短时间内产生稳定时的推力。

本发明的另一目的在于提供一种不通电时的可动构件的保持容易进行的磁铁可动式电磁促动器。

本发明的再另一目的在于提供一种磁铁可动式电磁促动器，该磁铁可动式电磁促动器可由利用沿径向对磁极进行磁化的圆筒状的永久磁铁的简单构成发挥上述特长，部件数量少，小型，而且价格低廉。

为了达到上述目的，本发明的第1电磁促动器的特征在于：具有环状的励磁线圈、主轭铁、及圆筒状的永久磁铁，该主轭铁包围上述励磁线圈的周围，在其一部分具有与该励磁线圈的中心孔的轴向两端部相向的一对极齿，该永久磁铁配置在上述励磁线圈的中心孔内并可沿该孔的轴线方向移动，N极和S极被沿径向磁化。

本发明的第2电磁促动器的特征在于：具有环状的励磁线圈、主轭铁、及圆筒状的永久磁铁，该主轭铁包围上述励磁线圈的周围，在其一部分具有与该励磁线圈外周的轴向两端部相向的一对极齿，该永久磁铁配置在上述励磁线圈的外周侧并可沿该线圈的轴线方向移动，N极和S极被沿径向磁化。

在具有上述构成的第1和第2磁铁可动式电磁促动器中，当对励磁线圈通电时，相对于该电流的方向使主轭铁的一方的极齿为N极，使另一方的极齿为S极。如产生于这些极齿的磁极与其对面一侧的永久磁铁的磁极为异极，则在它们之间作用吸引力，如为同极，则作用排斥力，所以，这些力成为作用于永久磁铁的轴线方向的推力，永久磁铁沿其轴线方向在线圈的中心孔内或线圈的外侧移动。另外，当朝相反方向在励磁线圈中通电时，产生于主轭铁的两极齿的N和S磁极与上述场合相反，为此，作用于永久磁铁的推力也朝着相反方向，永久磁铁朝相反方向移动。

这样按照本发明，即使不如现有电磁螺线管那样在起动时加大的电压，也能够以良好的响应性在短时间内产生稳定时的推力。

在本发明中，可相对上述圆筒状的永久磁铁在励磁线圈的相反侧，即上述第1电磁促动器中的永久磁铁的内部，或第2电磁促动器中的永久磁铁的外部，设置与该永久磁铁同轴的圆筒状的背面侧轭铁。由该构成，可形成从一方的极齿通过永久磁铁和背面侧轭铁到达另一方的极齿的磁路，所以，可降低磁阻，进一步提高永久磁铁的推力和磁吸附力。

上述背面侧轭铁通过将其厚度形成为由上述永久磁铁的起磁力所磁饱和的厚度，在励磁线圈不通电时，可由磁力将上述永久磁铁保持在中立位置，另外，通过将其厚度形成不由永久磁铁的起磁力所磁饱和的厚度，可在励磁线圈不通电时由磁力将上述永久磁铁保持在前进端或后退端这样2个位置。

另外，按照本发明，作为第3电磁促动器，提供一种磁铁可动式电磁促动器，其特征在于：具有环状的励磁线圈、主轭铁、罩和盖、磁铁室、永久磁铁、磁铁支架、及输出用轴，该主轭铁包围上述励磁线圈的周围，在其一部分具有与该励磁线圈的中心孔的轴向两端部相向的一对极齿，该罩和盖分别安装在上述主轭铁的轴向两端部，与该主轭铁一起构成外壳，上述磁铁室形成于上述外壳的内部，由上述励磁线圈和一对极齿围住外周，该永久磁铁形成为圆筒状，N极和S极被沿径向磁化，在上述磁铁室内可沿外壳的轴线方向自由移动地配置于上述励磁线圈和极齿的内侧，该磁铁支架可保持着该永久磁铁与该永久磁铁一起自由移动，上述输出用轴可沿外壳的轴线方向自由滑动地贯通上述磁铁室的中央部，与上述磁铁支架接合。

在上述外壳，可在上述永久磁铁的内侧与该永久磁铁同心地固定安装圆筒形的背面侧轭铁。

另外，上述磁铁支架也可由弹簧朝复位方向施加弹性力。

附图说明

图1示意地示出本发明第1磁铁可动式电磁促动器的构成。

图2示意地示出本发明第2磁铁可动式电磁促动器的构成。

图3为示出第1磁铁可动式电磁促动器的一例的切换动作的断面图。