[发明专利]设备中负荷不平衡的检测方法及其装置

权利要求书

1、在带有装着大量物品的容器的设备中，所述容器由电动机操作旋转，方法包括以下步骤：

A.确定使所述容器以不同的预定速度和在所述各种预定速度之间以预定加速度旋转的所述马达所需要的电流量；

B.计算在各个所述预定速度和加速度时高于所述预定电流量的各个临界值；

C.把所述大量物品装入所述容器；

D.然后用所述电动机，以第一个所述预定速度绕轴旋转所述容器；

E.然后测量使所述容器以所述第一预定速度旋转的所述马达所使用的电流量；

F.然后将所述电流量与所述第一速度的所述计算值进行比较；

G.如果所述电流量超过所述计算值，然后就送出表示不平衡状态的信号；

H.如果所述电流量低于所述计算值，然后将所述容器加速一段加速期，使其达到更高的预定速度；

I.然后测量使所述容器加速到所述下一个更高预定速度的所述马达所使用的电流量；

J.然后将所述电流量与所述加速期的所述计算值进行比较；

K.然后如果所述电流量超过所述加速期的所述计算值，就发出表示不平衡状态的信号；

L.然后测量使所述容器以所述下一个更高预定速度旋转的所述马达所使用的电流量；

M.然后将所述电流量与所述下一个更高速度的所述计算值进行比较；

N.然后如果所述电流量超过所述下一个更高速度的所述计算值，就发出表示不平衡状态的信号；

O.重复步骤H到N，直到发出表示平衡状态的信号，或达到最大预定速度。

2、根据权利要求1所述的方法，其中所述设备是自动洗衣机。

3、根据权利要求2所述的方法，其中所述洗衣机是一种垂直轴洗衣机、倾斜轴洗衣机或水平轴洗衣机。

4、根据权利要求1所述的方法，其中所述设备是衣服处理设备，所述物品包括织物。

5、根据权利要求1所述的方法，其中计算各个预定速度的临界值的所述步骤包括一个预定值加各个预定速度的各个测量电流量。

6、根据权利要求5所述的方法，其中计算各个加速期的临界值的所述步骤包括一个预定值加各个加速期的各个测量电流量。

7、根据权利要求6所述的方法，其中为了得到各个预定速度时的临界值所加的所述预定值，小于为得到各个加速期的临界值所加的所述预定值。

8、根据权利要求6所述的方法，该方法包括测量供给所述马达的实际线电压，并且与已测量的标称线电压相比，通过补偿实际线电压调节临界值。

9、根据权利要求8所述的方法，其中所述调节步骤包括所述临界值乘以由实际线电压除以标称线电压所得到的商，得到调整的临界值。

10、根据权利要求9所述的方法，其中所述调整步骤还包括，如果实际线电压高于标称线电压，那么调整临界值乘以第一常数，如果实际线电压低于标称线电压，那么调整临界值乘以一个不同的常数。

11、带有装着大量物品的容器的设备，所述容器通过电动机的操作而旋转，控制该设备操作的方法，所述方法包括以下步骤：

操作所述马达，使所述容器以多个预定速度旋转；

在加速期内，以所述预定速度之间的预定速度加速所述容器；

测量以所述预定速度和在所述加速期内使所述容器旋转的所述马达所需要的电流量；

将所述测量电流与分开计算的各个预定预谋和加速期的临界值进行比较；和

如果所述电流量超过任何预定速度或加速期的所述计算值，则发出表示不平衡状态的信号。

12、一种设备，它包括：

一个绕轴旋转安装的容器，配置成能接收大量物品；

与所述容器驱动连接的电动机；

安装和配置的控制器，操纵所述马达，使所述容器以多个预定速度旋转，使所述容器在几个所述预定速度之间在加速期内加速，测量使所述容器以所述预定速度和在所述加速期内旋转的所述马达所需要的电流量，将所述测量的电流量与分开计算的各个预定速度和加速期的临界值进行比较，如果所述电流量超过任何预定速度或加速期时的所述计算值，则发出表示不平衡状态的信号。

13、根据权利要求12所述的设备，其中所述设备是自动洗衣机。