[发明专利]自动充填包装方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动充填包装方法和装置。

背景技术

从将带状薄膜卷成筒状的原材料带卷拉出该带状薄膜，由成形板将该行走带状薄膜形成为筒状，并密封其重合部形成为筒状体，同时向其中充填例如肉类等内装物，将该筒状体内的内装物局部压扁地由一对夹压辊夹压输送该筒状体，在规定的接近位置对该筒状体施加2个夹，在2个夹之间切断，作为产品获得规定长度的包装体，例如香肠状的包装体。

为了让消费者在取出内装物时容易剥开包装(薄膜)，包装体常安装易于夹住的带片。

在充填包装工序中带状薄膜到达成形板之前，将该带片以与一个包装体长度相当的距离间隔安装到该带状薄膜。维持一定关系地设定该带片的安装位置和包装体的上述夹和切断位置。该设定根据上述夹压辊的输送速度即夹压辊的马达回转速度进行。这样，将带片安装到最易于夹住和易于剥离包装的规定位置。

然而，上述带片的安装位置与包装体的切断位置的关系可能被破坏。该关系是在带状薄膜的行走速度和充填有内装物的筒状体的行走速度在任何位置都相同的前提下根据驱动夹压辊的马达的回转速度决定。

然而，由于实际上在由夹压辊压扁内装物的同时夹压输送筒状体，所以，在筒状体与夹压辊之间产生滑动，根据马达回转速度单纯计算获得的理论输送速度与筒状体实际的行走速度不一致，另外，带状薄膜受到张力作用，随部位不同伸长产生变化，所以，在上述带状薄膜与筒状体之间产生行走速度差。

结果，即使在规定的时刻将带片安装到带状薄膜，也由于带片相互间的间隔和筒状体的切断位置间隔的关系相互错开，所以，带片不到达规定位置。这意味着产品被作为不合格品处理。

发明内容

本发明的目的在于解决这样的问题，提供一种自动充填包装方法及装置，该自动充填包装方法及装置将带片的安装装置与包装体的切断位置的关系时常保持为一定。

按照本发明，为了达到上述目的，在自动充填包装方法中，从原材料带卷拉出带状薄膜，以规定间隔在行走的该带状薄膜安装带片，在对该带状薄膜进行行走引导的同时将其形成为筒状，在重合部对该筒状的薄膜进行密封，形成筒状体，将内装物送到该筒状体内，间歇地在接近的2个位置对该筒状体进行结扎，在2个结扎部间将其切断，分别由第1和第2马达驱动上述拉出辊和筒状体输送辊，可将第1和第2马达切换为独立驱动和连动驱动中的任一种；其中，在带片安装装置与成形板的位置之间配置用于驱动带状薄膜送出用薄膜输送辊的独立第3马达，该独立第3马达可自由切换为独立驱动和连动驱动地设置，初期设定时以低速独立驱动第1、第2、及第3马达进行设定，然后以第3马达为基准，由连动驱动在达到高速行走之前的期间进行增速或减速设定。

另外，为了达到上述目的，自动充填包装装置具有从原材料带卷拉出带状薄膜的拉出辊、以规定间隔将带片安装到行走的该带状薄膜的带片安装装置、在对该带状薄膜进行行走引导的同时将其形成为筒状的成形板、在重合部密封该筒状的薄膜形成筒状体的密封装置、将内装物送到该筒状体内的注入管(喷嘴)装置、间歇地在接近的2个位置结扎该筒状体并在2个结扎部间将其切断的结扎切断装置、输送充填了内装物的筒状体的筒状体输送辊、分别驱动回转上述拉出辊和筒状体输送辊的第1和第2马达、及控制该马达的控制装置，该控制装置可将这些第1和第2马达切换为独立驱动和连动驱动中的任一种；其中，在带片安装装置与成形板的位置之间配置用于送出带状薄膜的薄膜输送辊，该薄膜输送辊由独立的第3马达驱动，控制装置还可在独立驱动和连动驱动之间切换上述第1和第2马达及该第3马达。

在本发明中，最好带片安装装置在带片安装位置的前后具有将带状薄膜保持为一定张力的张力施加装置。

附图说明

图1为示出本发明一实施形式的装置全体的示意构成图。

图2为示出图1装置的带片安装装置的主要部的图。

图3为示出图1装置的第1移动体所用滑动曲柄机构的图。

图4示意地示出图1装置的结扎切断装置。

具体实施方式

下面根据附图说明本发明的实施形式。

在图1的本实施形式装置中，符号1为将带状的薄膜卷成筒状的原材料带卷，从该原材料带卷1拉出的薄膜F经过导辊2由一对拉出辊3夹压输送。该一对拉出辊3由第1马达M1驱动回转。