[发明专利]无传感器电机的驱动装置

权利要求书

1.一种无传感器电机的驱动装置，其特征在于包括：

伴随着无传感器电机的驱动对象的移动而输出脉冲信号的位置检测器；

对来自该位置检测器的脉冲信号进行计数、根据其计数值进行上述无传感器电机的换流控制的换流控制装置；

设定成为上述脉冲信号的计数基准点的换流原点的换流原点设定装置，

该换流原点设定装置在无传感器电机初次起动时不是互为180度电角或者其整数倍的电角位置、而是在不同的2个牵引位置顺序切换上述无传感器电机的励磁相并且进行励磁，从而在二次励磁以后转子静止的时刻，设定上述换流原点。

2.如权利要求1中所述的无传感器电机的驱动装置，其特征在于：

上述换流原点设定装置在上述无传感器电机的每个旋转方向设定上述换流原点，上述换流控制装置按照旋转方向并且根据来自在每个旋转方向设定的换流原点的脉冲信号数进行换流控制。

3.如权利要求2中所述的无传感器电机的驱动装置，其特征在于：

上述换流原点设定装置把相当于在上述无传感器电机的每个旋转方向设定的上述各换流原点的位置差的脉冲信号数检测为偏置值，上述换流控制装置把一方的换流原点作为基准计数脉冲信号，在旋转方向每次改变时根据上述偏置值修正上述脉冲信号的计数值。

4.如权利要求1～3的任一项中所述的无传感器电机的驱动装置，其特征在于：

具有检测上述无传感器电机的非激励相中产生的反电动势的反电动势检测装置；根据由该反电动势检测装置检测出的反电动势产生换流时序的换流时序产生装置，

上述换流原点设定装置在由上述换流时序产生装置产生的换流时序的时刻，重新设定上述换流原点。

5.如权利要求4中所述的无传感器电机的驱动装置，其特征在于：

上述换流时序产生装置根据上述无传感器电机的任一相的反电动势产生换流时序。

6.如权利要求4或者5中所述的无传感器电机的驱动装置，其特征在于：

上述换流时序产生装置在上述无传感器电机的每个旋转方向产生上述换流时序，上述换流原点设定装置根据上述每个旋转方向的换流时序在每个旋转方向分别重新设定上述换流原点。

7.如权利要求6中所述的无传感器电机的驱动装置，其特征在于：

上述换流原点设定装置把相当于根据由上述换流时序产生装置在每个旋转方向产生的换流时序重新设定了的各换流原点的位置差的脉冲信号数检测为偏置值，并且还具有存储上述偏置值的存储装置，上述换流控制装置以重新设定了的一方的换流原点为基准来计数脉冲信号，在旋转方向每次改变时根据存储在上述存储装置中的上述偏置值修正上述脉冲信号的计数值。

8.如权利要求4～7的任一项中所述的无传感器电机的驱动装置，其特征在于：

上述换流控制装置在开始了上述无传感器电机的控制时，对基于由上述换流时序产生装置产生的换流时序进行换流原点的更新。

9.如权利要求4～8的任一项中所述的无传感器电机的驱动装置，其特征在于：

上述换流控制装置从上述无传感器电机的控制开始时刻经过预定时间后，对基于由上述换流时序产生装置产生的换流时序的换流原点进行更新。

10.如权利要求4～9的任一项中所述的无传感器电机的驱动装置，其特征在于：

上述换流控制装置从上述无传感器电机的控制开始时刻每次经过预定时间，对基于由上述换流时序产生装置产生的换流时序进行换流原点的更新。

11.如权利要求4～10的任一项中所述的无传感器电机的驱动装置，其特征在于：

上述换流控制装置在每次起动上述无传感器电机时对基于由上述换流时序产生装置产生的换流时序进行换流原点的更新。