[发明专利]一种电动机

权利要求书

1.一种永磁直流电动机，包括：

一个具有至少一个永久磁铁(14)的永磁定子；

一个转子(16)，所述转子包括一个转子轴(24)，一安装在所述转子轴上并有多个磁极的电枢铁芯(26)，一绕在所述磁极上的电枢绕组(30)，一安装在所述转子轴上的换向器(28)，所述换向器相邻于所述电枢铁芯的一个端面，并连接所述电枢绕组的引线，所述转子(16)在轴颈处有轴承(18)，并朝向所述转子；和，

一个速度传感器；

其特征在于，所述速度传感器是一个由导电材料制成的线圈，所述线圈固定在磁铁(14)的表面，并位于所述磁铁(14)和所述电枢铁芯(26)间的气隙中。

2.根据权利要求1所述电动机，其特征在于，所述导电材料是一层导电涂料的薄涂层，尤其是导电环氧树脂涂层。

3.根据权利要求1所述电动机，其特征在于，所述线圈(12)可沿轴向基本上延伸到磁铁的整个轴向长度。

4.根据权利要求1所述电动机，其特征在于，所述线圈(12)是一单匝线圈。

5.根据权利要求4所述电动机，其特征在于，所述线圈(12)是一个形状如细长“U”形的单匝线圈，可沿轴向基本上延伸到电动机的整个轴向长度。

6.根据权利要求5所述电动机，其特征在于，所述线圈(12)可沿轴向延伸，其角度和所述电枢铁芯上的磁极角度基本上相同。

7.根据权利要求5所述电动机，其特征在于，所述线圈(12)在其“U”形的臂间有一侧向开口，和所述电枢铁芯的磁极间的环形开口基本上相等。

8.根据权利要求1中所述电动机，其特征在于，所述速度传感器还包括一个第二单匝线圈(112)，和所述第一线圈(12)的端子相连，所在位置与所述第一端子相邻，但周向隔开一段距离。

9.根据权利要求8所述电动机，其特征在于，两个线圈(12，112)串联在一起，在周向上相距一定距离，所述距离等于所述电枢铁芯(26)磁极间距的整数倍。

10.根据权利要求8所述电动机，其特征在于，第一和第二线圈(12，112)基本上是“U”形的，它们间有一共同的支线，形成一个细长“W”形的图案。

11.根据上述任何一项权利要求中所述电动机，其特征在于，所述速度传感器的线圈端子(38)位于所述磁铁(14)的一个轴向端面上。

12.根据权利要求11中所述电动机，其特征在于，所述电动机有一个深拉伸形成的杯状外壳(22)，所述外壳一端为开口，可由端盖(20)封闭，线圈端子(38)可以与固定在所述端盖(20)上的弹性偏置端子(36)相接触。

13.根据权利要求12中所述电动机，其特征在于，所述弹性偏置端子(36)是从所述端盖(20)延伸出的可弹性变形的指形片。