[发明专利]全自动打箔机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动打箔机，尤其是一利全自动打箔机的送料机构改进。

背景技术

现有全自动打箔机通常由产生往复直线运动的锤头机构和产生特定平面运动的送料机构组合而成。其典型结构为申请日1999年11月19日、申请号99230005的中国专利《金属箔自动打击机》所公开。该打击机中，产生上下往复直线运动锤头机构的实质，是各种击打机械普遍采用的曲柄滑块机构；而产生特定平面运动---近似阿基米德螺旋线轨迹运动的送料机构实质，与1995年发行的《现代机构手册》一书第687页所示的齿轮导杆机构相当。这种金属箔自动打击机的优点是以自动送料取代了手工送料，因此提高了工效，减轻了劳动强度。然而在使用中，该机却存在以下问题：

1.送料运动无法根据料坯材质、形状采取最佳轨迹。根据理论分析以及手工打箔的经验，通常矩形料坯宜选择齿状折线轨迹，八角形料坯宜选择渐开线轨迹，而以上专利的金属箔自动打击机只能以近似阿基米德螺旋线的轨迹送料。

2.由于送料运动是连续不间断的，因此即使在锤头击打时，料坯依然运动，结果容易产生撕裂现象，影响打箔质量。

3.送料转盘的连续旋转使操作者难以观察料坯的状况，容易目眩，不利于保证安全生产。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的首要目的是提供一种可以任意所需击打轨迹送料的全自动打箔机，从而切实保证打箔质量。

本发明进一步的目的是提供一种锤头击打时料坯暂时不运动的全自动打箔机，从而减少裂纹，提高打箔质量。

为了达到上述首要目的，本发明的技术方案为：该全自动打箔机由作往复直线运动的锤头机构和作平面运动的送料机构组成。送料机构的送料框位于锤头机构中的锤头和锤礅之间。送料框由横向运动框架和纵向运动框架相互叠加而成。送料机构包括双廓凸轮、横向和纵向杠杆组。横向和纵向杠杆组的一端分别与双廓凸轮的两曲廓衔接，另一端则分别与横向和纵向运动框架连接。

该机开启后，双廓凸轮在动力装置的驱动下旋转，其曲线双廓的极径变化将分别通过横向和纵向杠杆组驱使横向和纵向运动框架产生横向和纵向位移，而横向和纵向运动框架相互叠加的结构将使位于送料框之上的料坯产生横向和纵向位移叠加的复合运动位移。由于双廓凸轮的曲线轮廓可以按需随意设计，因此当该凸轮旋转一周时，料坯便完成了一个周期按所需理想轨迹送料的运动。此送料运动与锤头的往复击打动作相配合，即可实现按理想轨迹送料的自动打箔操作。

为了达到本发明进一步的目的，全自动打箔机双廓凸轮的曲线轮廓由等径段与变径段相互交接而成。这样，当杠杆组的一端与双廓凸轮的等径段衔接时，双廓凸轮的旋转保持杠杆组的原有位置，因此送料框暂时停止不动，此时正好对应锤头击打料坯；当杠杆组的一端与双廓凸轮的变径段衔接时，双廓凸轮的旋转驱使杠杆组运动，从而带动送料框朝所需方位移送料坯，此时锤头脱离击打状态，处于往复运动行程中。

容易看出，采用本发明的技术方案可以通过酌情设计双廓凸轮的曲线轮廓，实现任意所需击打轨迹的送料运动，从而使得打箔质量达到理想状态。而采用本发明对双廓凸轮曲线轮廓进一步的改进设计后，则可以实现锤头击打时料坯暂时不运动，从而避免金属箔撕裂，基本消除裂纹，保证打箔质量达到最佳状态。显然，上述技术效果是各种现有技术所无法实现的，因此本发明具有突出的实质性特点和显著进步。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2(a)是图1实施例中送料机构的整体机构示意图。

图2(b)是图2(a)中横向送料机构的机构示意图

图2(c)是图2(a)中纵向送料机构的机构示意图。

图3是图2中双廓凸轮曲线轮廓的构成示意图。

具体实施方式

图1实施例的全自动打箔机的基本结构为：机架5上部装有由锤头机构1，底部装有送料机构2。锤头机构1中的锤头1-3在偏心轮1-1的驱动和滑块1-2的引导下，作上下往复直线运动。送料机构2的送料框2-1位于锤头机构1中的锤头1-3和锤礅1-4之间。电机带动的驱动轮3通过传动轴与锤头机构1的偏心轮1-1连接。该图中1-5是惯性飞轮，1-6是滑块运动导向槽。

图1中送料机构2的具体结构如图2所示。由图2(a)可以看出，该机构包括双面凸轮2-2、横向杠杆组2-3、纵向杠杆组2-4、横向运动框架2-6、纵向运动框架2-5。图中的实线为初始位置，点划线为运动后的位置。