[发明专利]可获得公转运动的传动装置

权利要求书

1、一种可动部件作公转运动的公转式传动装置，其特征在于：包括

相对于固定部件可以作公转运动的可动部件；

位于与所述公转运动的轨迹面相平行面上的、电流流向互相交错的复数个导电路径；

流动于所述复数个导电路径中的互相具有相位差的电流的电力供给源；

相对于所述导电路径在垂直方向上形成磁场的磁场产生装置，

所述可动部件通过作用于所述导电路径中所流动的电流及由所述磁场产生装置所产生的磁场之间的电磁力而进行公转运动。

2、如权利要求1所述的公转式传动装置，其特征在于：所述导电路径有2个，各自以相位差大致90度交错，流动于各导电路径中的电流的相位差大致90度。

3、如权利要求1所述的公转式传动装置，其特征在于：所述导电路径形成于印刷电路基板。

4、如权利要求1所述的公转式传动装置，其特征在于：所述磁场产生装置由磁铁、及通过由磁铁产生的磁力线而形成的闭合磁路的磁性体所形成的外罩箱构成。

5、如权利要求1所述的公转式传动装置，其特征在于：所述可动部件通过偏心轴相对于所述固定部件保持可以公转的状态，并设置有限制该可动部件自转的自转限制机构。

6、如权利要求1所述的公转式传动装置，其特征在于：所述磁场产生装置由磁铁、及通过由磁铁产生的磁力线而被磁化的定子所构成，所述可动部件位于与介于所述磁铁与所述定子之间的磁力线垂直相交的平面内，与所述磁铁的磁极对向配设，装有形成所述导电路径的导体，通过作用于所述导电路径中所流动的电流与由所述磁力线形成的磁场之间的电磁力而进行公转运动。

7、如权利要求6所述的公转式传动装置，其特征在于：所述可动部件的全部或一部分的材质为磁性体。

8、如权利要求7所述的公转式传动装置，其特征在于：所述定子包含有与构成所述可动部件的磁性体一直处于对向接近的状态、并与所述公转轨道面垂直相交的被磁化的磁化面。

9、如权利要求6所述的公转式传动装置，其特征在于：所述磁铁在其与所述可动部件对向的一个面上的内外周具有N、S磁极，由一个磁极发出的磁力线流入所述定子形成磁性回路，由此来防止从所述磁铁具有两磁极的面的相反一侧的面处向外部空间泄漏磁力线。

10、如权利要求6所述的公转式传动装置，其特征在于：在与所述可动部件及导电路径对向的所述磁铁的磁极面上设置有磁性体，所述磁性体与所述导电路径对向的面大于所述导电路径的最大公转区域，但小于所述磁极面，与所述磁铁的对面一侧基本上与该磁极面同样大小。

11、如权利要求1所述的公转式传动装置，其特征在于：所述可动部件的一部分或全部由磁铁构成，所述磁场产生装置，由所述磁铁、及通过由磁铁产生的磁力线而被磁化的定子构成，所述导电路径与所述可动部件的磁铁的磁极相对并设置于所述定子一侧，所述可动部件设置于与通过该磁铁和所述定子之间的磁力线垂直相交的平面内，通过作用于所述导电路径中所流动的电流与由所述磁力线形成的磁场之间的电磁力进行公转运动。

12、如权利要求6所述的公转式传动装置，其特征在于：在所述可动部件与所述定子之间插入有弹簧。

13、如权利要求12所述的公转式传动装置，其特征在于：在所述弹簧的所述可动部件一侧的前端装有轴承。

14、如权利要求1所述的公转式传动装置，其特征在于：所述导电路径由片状导体构成。

15、如权利要求14所述的公转式传动装置，其特征在于：所述片状导体上设置有复数个电极，通过按顺序变更流动电流的所述电极来控制流动于所述片状导体内电流的方向。

16、如权利要求1所述的公转式传动装置，其特征在于：所述导电路径由相互保持绝缘并层压着的、以能够在相互不同的方向流动电流的方式被设置有电极的复数个片状导体所构成，通过按顺序变更流动电流的电极来控制各导电路径中流动的电流，因而，通过该电流与所述磁场产生的电磁力的方向按时间变化而呈圆周运动变化。