[发明专利]异步电机转动惯量辨识方法有效

专利信息
申请号: 01130057.4 申请日: 2001-12-05
公开(公告)号: CN1354558A 公开(公告)日: 2002-06-19
发明(设计)人: 刘宏鑫;张科孟;李俊田;刘国伟 申请(专利权)人: 深圳安圣电气有限公司
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00;H02P5/408
代理公司: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 代理人: 郭伟刚
地址: 518129 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 异步电机 转动惯量 辨识 方法
【权利要求书】:

1、一种异步电机转动惯量辩识方法,其特征在于,包括以下步骤:

采用转矩矢量控制方法,控制电机以恒定角加速度从角速度ω1空载运行到角速度ω2,记录运行时间Δt;

采用速度矢量控制方法,控制电机在恒定角速度ω3下空载稳速运行,并取这时的转矩电流分量It*

根据电机在恒定角速度ω3下空载稳速运行的转矩电流分量It*计算出电机的摩擦转矩T0,再根据运行时间Δt和摩擦转矩T0计算出电机的转动惯量J。

2、根据权利要求1所述的异步电机转动惯量辩识方法,其特征在于,所述角速度ω1为零,角速度ω2为电机的额定转速,角速度ω3也为电机的额定转速。

3、根据权利要求2所述的异步电机转动惯量辩识方法,其特征在于,首先用转矩矢量控制方法,控制电机以恒定角加速度从零速空载运行到电机额定转速,记下运行时间Δt;然后再切换到速度矢量控制,控制电机在额定转速下恒速运行,得到转矩电流分量It*

4、根据权利要求1所述的异步电机转动惯量辩识方法,其特征在于,所述角速度ω1为电机的额定转速,角速度ω2为零,角速度ω3也为电机的额定转速。

5、根据权利要求4所述的异步电机转动惯量辩识方法,其特征在于,首先用速度矢量控制方法,控制电机在额定转速下恒速运行,得到转矩电流分量It*,再用转矩矢量控制方法控制电机从额定转速减速到0,记录减速时间Δt。

6、根据权利要求1所述的异步电机转动惯量辩识方法,其特征在于,所述角速度ω3=(ω12)/2。

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