[发明专利]异步电机转动惯量辨识方法有效
申请号: | 01130057.4 | 申请日: | 2001-12-05 |
公开(公告)号: | CN1354558A | 公开(公告)日: | 2002-06-19 |
发明(设计)人: | 刘宏鑫;张科孟;李俊田;刘国伟 | 申请(专利权)人: | 深圳安圣电气有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P5/408 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 | 代理人: | 郭伟刚 |
地址: | 518129 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 异步电机 转动惯量 辨识 方法 | ||
1、一种异步电机转动惯量辩识方法,其特征在于,包括以下步骤:
采用转矩矢量控制方法,控制电机以恒定角加速度从角速度ω1空载运行到角速度ω2,记录运行时间Δt;
采用速度矢量控制方法,控制电机在恒定角速度ω3下空载稳速运行,并取这时的转矩电流分量It*;
根据电机在恒定角速度ω3下空载稳速运行的转矩电流分量It*计算出电机的摩擦转矩T0,再根据运行时间Δt和摩擦转矩T0计算出电机的转动惯量J。
2、根据权利要求1所述的异步电机转动惯量辩识方法,其特征在于,所述角速度ω1为零,角速度ω2为电机的额定转速,角速度ω3也为电机的额定转速。
3、根据权利要求2所述的异步电机转动惯量辩识方法,其特征在于,首先用转矩矢量控制方法,控制电机以恒定角加速度从零速空载运行到电机额定转速,记下运行时间Δt;然后再切换到速度矢量控制,控制电机在额定转速下恒速运行,得到转矩电流分量It*。
4、根据权利要求1所述的异步电机转动惯量辩识方法,其特征在于,所述角速度ω1为电机的额定转速,角速度ω2为零,角速度ω3也为电机的额定转速。
5、根据权利要求4所述的异步电机转动惯量辩识方法,其特征在于,首先用速度矢量控制方法,控制电机在额定转速下恒速运行,得到转矩电流分量It*,再用转矩矢量控制方法控制电机从额定转速减速到0,记录减速时间Δt。
6、根据权利要求1所述的异步电机转动惯量辩识方法,其特征在于,所述角速度ω3=(ω1+ω2)/2。
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