[发明专利]线性执行机构

说明书

发明的背景技术

发明领域

本发明涉及一种线性执行机构。尤其是，本发明涉及一种线性执行机构，其中，可以在一对端块中的任意一个上得到集中管路。

相关技术的说明

在普通的该类型线性执行机构中，一对左右端块中的每一个都提供有用于供给和排出作用在活塞上的压力流体的管路。只能在左右端块中的一个上形成集中管路。因此，目前需要准备两种类型的线性执行机构，即：具有左侧出口孔的线性执行机构，其中，用于供给和排出的管路通道集中于左端块；以及具有右侧出口孔的线性执行机构，其中，用于供给和排出的管路通道集中于右端块。

因为需要准备两种类型的线性执行机构，即基于单侧集中管路并有不同出口孔的线性执行机构，因此需要很大的装置投资。而且，这时需要有两种类型的、采用不同管路孔位置的端块，因此，零件数目增加，很难降低生产和维修成本。

发明简介

本发明的总目的是提供一种线性执行机构，其中，单侧集中的管路可以通过改变安装在线性执行机构的一对左右端块上的连接件的安装位置而在一对左右端块中的任意一个上形成，且该对左右端块可以共同使用。

通过下面的说明并结合附图，可以更好地理解本发明的上述和其它目的、特征和优点，附图中以图示实例的方式表示了本发明的优选

实施例。

附图的简要说明

图1是示意表示本发明一个实施例的线性执行机构的透视图；

图2是沿图1中的线II-II的纵剖图；

图3是表示图1所示的线性执行机构的局部切开的平面图；

图4是表示图3所示传感器安装导轨的安装位置转变到右侧时的状态的局部切开的平面图；

图5是示意表示本发明另一实施例的线性执行机构的透视图；

图6是沿图5中的线VI-VI的纵剖图；

图7是表示图5所示的线性执行机构的示意侧剖图；以及

图8是表示图7所示传感器安装导轨的安装位置转变到右侧时的状态的示意侧剖图。

优选实施例的说明

在图1至4中，参考标号10表示本发明一个实施例的线性执行机构10。

该线性执行机构10基本包括：一个驱动部分12，该驱动部分12由基于磁体的无杆缸组成；一个滑动器14(活动件)，该滑动器14在驱动部分12的驱动作用下线性往复运动；一个导轨16(导引件)，该导轨16引导滑动器14；一对端块18a、18b，该对端块18a、18b分别通过螺纹件20与导轨16的两端部分相连；以及一个传感器安装导轨22(连接件)，该传感器安装导轨22分别固定在该对端块18a、18b上，并布置成基本与导轨16平行。

如图2所示，驱动部分12包括柱形件28、活塞30和滑块32。该柱形件28有通孔24，该通孔24起到缸室的作用。柱形件28借助于分别插入通孔24两端部中的端盖26a、26b而由该对端块18a、18b支承。活塞30由磁性材料制成，并可滑动地装入柱形件28的通孔24中。滑块32环绕柱形件28的外周表面。滑块32可以与活塞30一起沿柱形件28的轴向移动。

对流过通道34a、34b的流体流量进行节流的孔36a、36b形成于端盖26a、26b内，通道34a、34b与形成于端盖26a、26b内的第四压力流体进口/出口孔48a、48b(见图3)连通，这将在下面介绍。

如图3所示，端块18a、18b形成有基本平行于柱形件28的轴线的第一压力流体进口/出口孔38a、38b和第二压力流体进口/出口孔40a、40b以及基本垂直于第一压力流体进口/出口孔38a、38b布置并与其连通的第三压力流体进口/出口孔42a、42b。

而且，还形成有第一压力流体通道44a、44b，该第一压力流体通道44a、44b布置成基本垂直于第二压力流体进口/出口孔40a、40b并与其连通。第一压力流体通道44a、44b与柱形件28的通孔24连通。

第二压力流体通道46a、46b分别基本平行于第三压力流体进口/出口孔42a、42b而形成，它们与第一压力流体通道44a、44b连通。与通道34a、34b连通的第四压力流体进口/出口孔48a、48b分别与第一压力流体通道44a、44b相连。

这样，相互连通的第一压力流体进口/出口孔38a、38b和第三压力流体进口/出口孔42a、42b起到第一压力流体连通通道的作用。而且，第二压力流体进口/出口孔40a、40b、第一压力流体通道44a、44b和第二压力流体通道46a、46b起到第二压力流体连通通道的作用。参考标号50表示密封环。