[发明专利]电梯制动负载测量系统

说明书

技术领域

本发明涉及利用与电梯制动防转动销、制动装置以及夹钳件结合的负载传感器测量电梯负载，并且还涉及测量电梯机厢线负载。 

背景技术

美国专利US3610342和US4754850已经示出，可以测量电梯制动反作用力以预先扭转以闭环方式驱动的马达，所以马达扭矩完全与机厢负载平衡，而且通过除去提升绳、平衡绳和链条以及移动电缆的影响，产生平衡扭矩的电流强度指示出机厢内的有效负载(乘客)。然后，这可用于通过运动控制器控制马达命令的产生，也可用作机厢中乘客数量的指示，该指示对调度算法有用。然而，迄今为止用于消除绳、链条和电缆的影响的方法很复杂、麻烦和费时。合理设计的、低成本的、可靠的以及需要很少或不需要维护的测量制动反作用扭矩的设备是必要的。利用平衡扭矩的电流来确定有效负载是否超过机厢的最大许用负载，因为它仅能在解除制动后测量，所以可能是危险的，并且可能违反某些管理规章。

发明内容

本发明的目的包括用可靠、便宜和需要很少维护的设备提供电梯制动反作用扭矩的改进的测量；在制动器仍然接合时，确定机厢内的有效负载是否超过最大许用负载；并且提供一种简单的方法从电梯马达轴负载测量值求出电梯的有效负载，用于运动控制和调度算法。根据本发明，电梯制动反作用扭矩用负载传感器(可以是应变仪等)测量，该负载传感器或者在制动器壳体和一组制动垫之间的防转动销上，或者在制动器壳体和固定结构之间的负载装置上，该固定结构例如为马达安装结构，其包括有马达壳体。负载传感器可以测量弯曲或可以测量拉力和压力。

在一个公开的实施例中，防转动销安装在电磁制动释放线圈内，其方式是当该销受与马达转动方向相切地施加在盘式制动垫上的制动反作用力而变形时，使弯曲最小。在另一公开的实施例中，制动器壳体通过包含负载传感器的的负载装置安装在马达壳体上，该负载传感器与转动方向相切地布置，并测量转动的任一方向上的响应于拉力和压力的制动反作用力。一个导轨制动器实施例在制动器上安装有垂直负载传感器；另一个感应制动夹钳件夹板的弯曲。

此外根据本发明，在初始过程中，刚好在运行开始释放制动器之前，例如通过制动反作用力在电梯服务的每一层确定当电梯机厢是空载时其中的负载，并且记录相应的每一所述层的空机厢负载信号。此后，在正常操作中，从刚好在释放制动器以在任何特定层运行之前所测量的机厢当前负载信号中减去当前层的空机厢负载值，所得到的差值信号可以用于运动控制和调度算法，包括在制动器释放之前确定机厢内的负载是否超过最大许用负载。

本发明可以和盘式制动器、夹钳式制动器、鼓式制动器、轨道式制动器一起使用，可用于绳索系统中，可与机房中的马达一起使用，可用于电梯升降通道中，可用在机厢或平衡配重上，以及可用于利用制动器在非运行位置保持机厢的其它系统中。

根据下面如附图所示的典型实施例的详细描述，本发明的其它目的、特征和优点将变得更明显。

附图说明

图1是一常规电梯盘式制动器的一部分的简化分解图，该电梯盘式制动器在市场上可得到，并可作改变以采用本发明；

图2是图1中沿线2-2的局部剖视图，表示根据本发明的其上布置有负载传感器的防转动销；

图3是安装在电梯马达壳体上的，带有本发明的负载传感器的电梯盘式制动器壳体的局部透视图；

图4是图3的设备的侧视图；

图5是图3和4中所示的负载装置的放大的剖视图；

图6是根据本发明的夹钳式制动器的俯视平面图；

图7是图6所示的夹钳式制动器的局部剖开和断开的侧视图；

图8是一可选实施例的局部剖开断开的侧视图。

具体实施方式