[发明专利]纺纱卷取机

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺纱(丝)卷取机的接触压力控制装置，特别是涉及一种能够通过反馈控制，将卷取纱的筒管座和与筒管座接触并连动回转的接触罗拉的接触压力正确地维持于预定值的技术。

背景技术

这种纺纱卷取机在将纺纱卷取到筒管座上以制成卷装的工序中，筒管座高速回转，为了稳定地卷取以使纱的质量良好，必须控制调节接触罗拉与卷装的接触压力。作为这种接触压力控制装置已知有日本特公平7-55764号公报及特开平8-26597号公报所公开的卷取机。

在这些卷取机中，采用了设置检测自由回转地支承接触罗拉的轴承部负荷的变形传感器等压力检测装置，通过将该压力检测装置的检测值加以反馈，控制接触罗拉向卷装的接触压力达到目标值的控制结构。

在前述公报所示的装置中，虽然力求通过进行所谓反馈控制使接触压力以良好的精度维持在目标值(或目标范围)内，但预计这种装置不能按照预想的那样动作。即，装填有多个筒管的筒管座为了容易更换卷装而相对于机械本体外伸地被支持着，由于在这种状态下高速回转驱动，常发生伴随回转的振动，使接触罗拉的负荷剧烈变动，同时，由于压力检测装置需要在接触罗拉两端成对安装，并需要将双方的检测值作为一个数据使用的处理装置，实际上不能实现使用中所需的控制精度。

为了解决这些问题，最好是左右的压力检测装置的检测值相吻合，并且不发生变动，但外伸支撑结构的筒管座的刚性难以达到这种状态，因而要实现精度良好、满足实际使用的反馈控制，还需要进一步改善。

另一方面，对设置有前述压力检测装置的纺纱卷取机中，使用上述压力检测装置对具有接触罗拉的滑箱是否进行升降滑行进行判断的方法进行说明。

如图15所示，纺纱卷取机140在被回转驱动的筒管座141上保持有多个筒管142的同时，以预定的压力推压在筒管142上面可自由回转的接触罗拉，将纺纱(图中未示出)夹在其与筒管142之间并卷取。

接触罗拉143通过枢轴支撑在上下方向可滑动支持的滑箱144上，滑箱144随着卷取直径的加大而上升。

接触压力气缸145在接触罗拉143接触于筒管上面时，通过承担滑箱144与接触罗拉143重量的一部分来使作用于筒管142上的接触压力最为适当。

从而，通过在接触罗拉143上施加最适当的接触压力的同时进行纺纱的卷取，将纺纱稳定地以预定的形状来卷取。

由于通过将纱卷取于筒管142上使卷装的直径逐渐增大，因此必须经常使接触罗拉143追踪卷装的直径的变化，以使接触压力不发生变化，但如果导引滑箱144的滑动轴承(图中未示出)等滑动系统中积聚灰尘等污物或滚珠破裂，或缺油时，破坏了滑箱144滑动的顺畅性，接触罗拉143的追踪性能就会恶化。

在这种情况下，没有容易地检查滑箱144是否是顺畅地升降的装置，只有在发生异常声音或振动及卷取不良等时凭经验及直觉来检查。

发明内容

本发明的目的是通过改善压力检测装置及其设置结构，来得到能够进行满足实用的反馈控制的接触压力控制装置。

本发明的另一个目的是解决上述问题，提供一种容易判断滑箱144是否顺畅升降的纺纱卷取机的判断方法及判断装置。

本发明的接触压力控制装置，设置有可自由驱动回转的筒管座，压接于嵌装在该筒管座上的筒管上并可自由连动回转的接触罗拉，在使接触罗拉相对于筒管在接触、离开方向上可自动移动地支持的罗拉支持机构，自由调节接触罗拉与筒管座的接触压力的接触压力调节机构的纺纱卷取机构，其特征在于，设置有检测作用于接触压力调节机构上的压力的压力检测装置，并设置有根据压力检测装置的检测值控制接触压力调节机构，以使接触压力维持于预定值的装置。

压力检测装置检测作用于接触压力调节机构(可自由升降地支持接触罗拉的空气压缸等)上的压力，但由于接触压力调节机构比接触罗拉的支持装置的接触罗拉的轴承部更向根侧设置，与前述以往技术相比，减少了与筒管座及卷装接触伴随连动回转产生的振动，检测值处于稳定状态。

前述接触压力调节机构跨接着可自由回转地支持前述筒管座的机械本体和前述罗拉支持装置而上下方向架设的液压缸，其特征在于，前述压力检测装置为安装于前述液压缸的正下中、位于前述液压缸与前机械本体之间的测力传感器。

由于支撑接触罗拉的罗拉支持装置由在上下方向上设置的液压缸来支撑，同时在液压缸的正下方设置测力传感器，在测力传感器上作用了罗拉支持装置及液压缸双方的比较大的载荷，因此与检测微小的载荷变动的情况相比，能够明确地采集到检测变动。