[发明专利]驱动系统

说明书

本发明总体上说涉及用于沿着一弯曲轨道移动一荷载的驱动系统，更具体地说，涉及用于运输车辆的滑动插入式门(sliding plug doors)。

用于运输车辆的滑动插入式门需要一个能够沿着一弯曲路径使门移动的驱动系统。当这样的一个门处于关闭位置时，门与车辆的侧壁基本齐平。当门被打开时，门首先向外移动，然后在车辆外侧沿着壁面纵向移动。这些门通常由若干个与一弯曲轨道相啮合的辊子进行导向，使得门进行曲线移动。

用于这样的一个门的驱动装置包括有一个马达，该马达与一个动力转换器相连，该动力转换器沿向外的纵向方向施加动力，从而使得门沿着弯曲轨道进行移动。

名称为“用于滑动插入式门的动力操纵器”的美国专利US 5893236公开了一种采用行星齿轮驱动装置的门驱动系统。该行星齿轮驱动装置由一个与该行星齿轮驱动装置相连的电动马达提供动力。该行星齿轮驱动装置的输出轴具有一个小齿轮，该小齿轮与提供纵向移动的驱动螺杆上的一个齿轮相啮合。该行星输出齿轮被连接在一个插入/拔出杠杆上，以便完成移入或移出车辆壁面的移动。当门处于关闭位置并且受到激发打开时，动力就会被传递到行星输出齿轮上，以便把门移出车辆壁面之外。然后，随着门沿着轨道移动，动力将被传递到与一个门挂耳相连的驱动螺杆上，以便使得门纵向移动。

美国专利US 5893236还提供了其它的现有技术，其中公开了一个驱动螺母托架，该驱动螺母托架呈一个枢轴转动的叉架形状。该叉架与驱动螺母上的平面相啮合，以防止驱动螺母发生转动，并从该驱动螺母上接收轴向力。所述叉架被连接在一个支撑着运输车辆门的门挂耳上。

在此，通过参考将这些引用专利申请中的技术内容结合入本申请中。

现有技术中的另外一个方面是机械式动力转换装置，它用于接收一个动力输入，并提供两个或更多个独立的动力输出。例如，汽车内的差速器用于从驱动轴接收转动力，并为两个车轮提供两个独立的转动力输出。向两个车轮所提供的动力输出是独立的，以便虽然这两个车轮均从差速器接收转矩，但是其中一个车轮比另一个车轮转动得更快。总体来说，这些装置具有下述的输入一输出关系。

F1×V1＝F2×V2+F3×V3+(摩擦动力损失)    (1)

这些力F1，F2，F3是一些合力(generalized forces)。这些速度是与这些合力相配的合成速度(generalized velocities)。也就是说，任何力乘以与其相对应的速度就代表了功率。

对于一个汽车差速器来说，F1表示驱动轴的力矩，而V1表示驱动轴的角速度。F2和F3是作用在两个后轮上的力矩，而V2和V3是所述两个后轮的相应角速度。通常，对于汽车来说，V2和V3在大小方面相差不大，而V3的大小通常是它们中任一个的三倍。

另一种满足方程(1)的机械式动力转换装置是一种行星齿轮驱动装置。这种装置能够接受动力输入轴上以F1×V1表示的转动力，并在一根动力输出轴上提供功率F2×V2，在一个行星输出齿轮上提供功率F3×V3。

美国专利US 5893236(上面引用过的)采用了一个行星齿轮驱动装置，来把插入式门移出运输车辆的侧壁外，并且随后使得门沿着车辆的侧面进行移动。行星齿轮驱动装置的动力输出轴被连接在一个驱动螺杆上，该驱动螺杆用于把一纵向力输送到门上。行星输出齿轮与一个小齿轮相啮合，当该小齿轮转动时，该小齿轮就会使得门移入或移出车辆的壁面。一个呈J形的弯曲轨道来对门进行导向，使得门移出车辆壁面之外，并且随后沿着壁面进行移动。

本发明的第一个目的在于提供一种转动力转换装置，该装置能够接收输入的转动力，并提供多个独立的动力输出。

本发明的另外一个目的在于提供一种用于运输车辆的插入式门系统，该系统能够使得门移入和移出车辆壁面，并且还能够平行于壁面进行移动。

本发明的再一个目的在于提供一种用于运输车辆的插入式门，该门无需连接一个行星齿轮驱动装置来使得门移入和移出车辆的壁面。

本发明的还有一个目的在于提供一种用于运输车辆的插入式门系统，该系统比现有的门系统具有更少的部件。

除了上面已概述过的本发明的各种目的和优点之外，本发明还具有多种其它目的和优点，本技术领域中的熟练技术人员将会通过下面对本发明的详细描述，尤其是结合所附附图和所附的权利要求对本发明所作的详细描述，更容易地理解这些目的和优点。