[发明专利]球致动器

权利要求书

1.一种致动器(10)，包括：

限定平移几何轴(19)的壳体(12)；

控制杆(18)，其相对于壳体(12)在平行于闭锁控制位置和解锁控制位置之间的平移几何轴(19)的方向上可平移，并且包括滚动表面(46)；

撞击件(14)，在相对于壳体在平行于装载位置和卸载位置之间的平移几何轴(19)的方向上可平移，并包括轴承挡圈(40)；

撞击件(14)的驱动装置(16)，它以如下方式与撞击件(14)协同工作，即，在撞击件(14)处于其装载位置时，撞击件的驱动装置(16)偏压撞击件以返回到卸载位置；

一组n个制动球(20)，n是大于或等于3的整数，各制动球(20)可在闭锁位置和无障碍位置之间移动，在闭锁位置的各制动球(20)压向撞击件的所述轴承挡圈(40)，每个制动球具有中心；

一组n个控制球(22)，每个控制球具有中心；

致动器使得当撞击件(14)处于装载位置及杆(18)处于闭锁控制位置时，各制动球(20)的中心位于垂直于平移几何轴(19)的第一几何平面(II-II，60)中，而各控制球(22)的中心位于垂直于平移几何轴(19)的第二几何平面(II-II，62)中，

其特征在于，致动器使得当撞击件(14)处于装载位置及杆(18)处于闭锁控制位置时，各控制球(22)承载在杆的滚动表面(40)上并承载在属于该组制动球(20)的两个相应的制动球上，并且各控制球(20)的中心位于杆(18)和平行于平移几何轴并穿过所述两个相应制动球每一个中心的第三几何平面之间。

2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，撞击件(14)的驱动装置(16)包括能量储存弹簧(16)，该能量存储弹簧与壳体(12)及撞击件(14)以如下方式结合工作，即，在撞击件(14)处于其装载位置时，能量存储弹簧(16)处于负载状态并且偏压撞击件(14)返回卸载位置。

3.如权利要求2所述的致动器，其特征在于，能量存储弹簧(16)是与几何轴(19)共轴的螺旋弹簧。

4.如前述权利要求血红任一项所述的致动器，其特征在于，杆(18)沿着平移几何轴(19)设置，撞击件的轴承挡圈(40)形成围绕着平移几何轴(19)回转表面，各制动球的中心形成中心在平移几何轴(19)上的具有n边的多边形(56)的n个顶点，而各控制球的中心形成中心在平移几何轴(19)上的具有n边的多边形(58)的n个顶点。

5.如前述权利要求任一项所述的致动器，其特征在于，它还包括：

用于将杆(110，210)复位到闭锁控制位置的回位装置；

用于将杆(106，206)驱动到解锁控制位置的驱动装置。

6.如权利要求5所述的致动器，其特征在于，它还包括由铁磁性材料制成的可动组件与杆可靠地平移滑动，杆(106，206)的驱动装置包括电磁励磁绕组(106，206)以驱动可动组件。

7.如权利要求6所述的致动器，其特征在于，可动组件安放在壳体的空腔(102)中。

8.如权利要求6或7任一项所述的致动器，其特征在于，可动组件由杆(18)的一部分形成。

9.如权利要求6至8中任一项所述的致动器，其特征在于，绕组(106，206)由壳体支承。

10.如权利要求6至9中任一项所述的致动器，其特征在于，杆的回位装置包括吸引可动组件的永久磁铁(210)。

11.如权利要求6至10中任一项所述的致动器，其特征在于，杆的回位装置包括回位弹簧(110)。

12.如前述权利要求中任一项所述的致动器，其特征在于，杆(18)包括轴向止块(64)，当撞击件(14)处于装载位置及杆处于闭锁控制位置时，在止块上承载控制球(22)；不同的第一(60)和第二(62)几何平面，第二几何平面(62)位于第一几何平面(60)和轴向止块(64)之间。

13.如权利要求12所述的致动器，其特征在于，其设置成当杆(18)从闭锁控制位置移动到解锁控制位置时，杆在工作方向移动，第二几何平面(62)在所述工作方向偏离第一几何平面(60)。

14.如权利要求1至11中任一项所述的致动器，其特征在于，第一和第二几何平面是一个及相同的。