[发明专利]电磁式部件加料器的控制方法和装置

权利要求书

1.一种电磁式部件加料器的控制方法，该加料器包括：一具备电磁铁其磁场按规定频率振动的振动单元，用于驱动所述电磁铁的驱动电路，以及用于输出一驱动信号至所述驱动电路来产生一预定驱动的控制单元，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

所述电磁铁的每一预定的若干驱动周期均暂时中止对所述电磁铁的驱动；以及

根据所述中止期间因其电磁感应从所述电磁铁线圈获得的信号，控制所述振动单元的振动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述中止期间因其电磁感应从所述电磁铁获得的所述信号波形和所述驱动电路的驱动信号间的相位差控制所述电磁铁的所述振动。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过先测定所述电磁式部件加料器的谐振频率，由所述驱动电路以所述谐振频率驱动所述电磁铁，每一预定的若干驱动周期均暂时中止所述驱动电路的驱动，在存储元件中存储所述中止期间因其电磁感应从所述电磁铁获得的所述信号波形和所述驱动的驱动信号间的所述相位差以及所述谐振频率，以及驱动时按所存储的谐振频率驱动所述振动单元，来进行所述控制。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过由所述驱动电路驱动所述电磁铁，每一预定的若干驱动周期均暂时中止所述驱动电路的驱动，测定所述中止期间因其电磁感应从所述电磁铁获得的信号，以及将所述信号变为最大时的频率设定为所述谐振频率，来对所述电磁式部件加料器的所述谐振频率进行测定。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，以因所述电磁感应获得的信号波形和所述驱动电路的驱动信号间的所述相位差变成等于所存储的相位差这种方式来控制所述振动单元。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述中止期间为所述驱动周期的1个或1.5个周期。

7.一种电磁式部件加料器的控制装置，其特征在于，包括：

具备一按预定频率振动的电磁铁的振动单元；

适合利用所述振动单元将其中存放的部件释放的碗体；

用于驱动所述电磁铁的驱动电路；

用于输出一驱动信号至所述驱动电路以产生一预定的驱动并且所述电磁铁的每一预定的若干驱动周期均暂时中止对所述电磁铁的驱动的控制单元；

用于检测所述中止期间因其电磁感应从所述电磁铁线圈获得的信号波形的信号检测装置；

用于检测所述信号检测装置得到的所述信号波形和所述驱动电路的所述驱动信号波形间相位差的相位差检测装置；以及

用于根据所述相位差检测装置得到的相位差控制所述电磁铁振动的振动控制装置。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信号检测装置是一电压检测电路。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述控制单元具备：用于通过介于其间的所述驱动电路调节所述振动单元幅度的幅度设定电路；用于将所述部件加料器的驱动方式在调整模式和工作模式之间进行切换的模式设定电路；以及用于存储数据的非易失存储器。