[发明专利]遥控操作系统及其发射机和驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种遥控操作汽车或者机器人等驱动装置的系统。

背景技术

多个驱动装置在同一场所利用红外线或者电波进行遥控操作时，发射机针对各驱动装置发出的信号有可能相互干扰，难以进行正确的控制。作为解决这种问题的遥控操作系统，正在探讨分别对发射机和驱动装置设定识别信息，根据其一致或者不一致让发射机与驱动装置建立对应关系的系统。作为这种系统的一例，在发射机中设置发射包含指定控制对象的驱动装置的识别信息和为控制驱动装置的控制信息的数据的装置，在驱动装置中设置将包含在接受数据中的识别信息与针对自己本身设定的识别信息进行比较，判定是否是针对自己的控制信息的装置。然后，当识别信息一致时，驱动装置的控制装置判定为是针对自己的控制信息，根据其控制信息进行动作控制。

发明内容

在上述遥控操作系统中，通过改变每个发射机的识别信息，即使在多个发射机混合存在的环境中，也可以让每个发射机正确控制作为目标的驱动装置。又，如果在一台发射机上装上从多种识别信息选择一种使用，单一发射机就可以选择控制多个驱动装置。

但是，利用识别信息区别发射机和驱动装置之间的对应关系时，在相同场所同时控制的驱动装置的识别信息相互之间应该不同。这时，如果驱动装置的识别信息固定而不能变更时，用户为了不与自己已经拥有的驱动装置的识别信息重复，必须重新购买新的驱动装置，因此感到很麻烦。又，多个用户在同一场所使用发射机时，不能使用与已经使用的识别信息设定相同的识别信息的驱动装置，这将带来不便。

进一步，对于驱动装置的生产者而言，需要让各驱动装置与发射机侧可以使用的所有识别信息相对应，分别制作多个种类，在生产管理上非常繁杂。对于驱动装置的流通、销售、以及库房管理也增添了很多麻烦。

在利用电波的所谓射频遥控玩具中提供有通过交换被称为晶体的部件，用户可以选择电波的频率，个别控制多个装置的形式。但是，通过交换部件变更识别信息时，必须将部件带去处理，这样很不方便。

为此，本发明的目的在于提供一种可以让用户设定发射机和驱动装置之间的对应关系，在进行设定时不需要交换特别的部件的遥控操作系统。

以下针对本发明进行说明。为了容易理解本发明，虽然将附图中的参考符号用括号附在所述的项目之后，但这并不意味着本发明只限定于图示的方式。

本发明的遥控操作系统，是由发射机(2)发射的数据来遥控操作驱动装置(1、50)的系统，通过在所述发射机中设置根据用户对给定输入装置的操作内容产生包含让发射机和驱动装置建立对应关系的识别信息、为控制所述驱动装置的动作的动作控制信息、以及为判定是否是以动作控制和识别信息的变更的任一个为目的的数据的判定信息的数据的数据产生装置、发射所述数据的发射装置；在所述驱动装置中设置接收由所述发射机所发射的数据的接收装置、保存自己的识别信息的存储装置、根据包含在所接收的数据中的所述判定信息、判定该数据是否是以动作控制和识别信息的变更的任一个为目的的数据的第1判定装置、将包含在在所接收的数据中的识别信息与所述存储装置所保存的识别信息进行比较、判定所述数据是否是以自己为对象而发射的数据的第2判定装置、根据包含在判定为是以所述动作控制为目的、并且以自己为对象而发射的数据中的所述动作控制信息进行动作控制的控制装置、根据包含在判定为是以所述识别信息的变更为目的而发射的数据中的识别信息变更所述存储装置所保存的识别信息的识别信息变更装置，可以解决上述课题。

如果依据本发明的遥控操作系统，通过在发射机所发射的数据中包含判定信息，可以在驱动装置侧判定发射机向驱动装置发射的数据是以动作控制为目的还是以识别信息变更为目的的数据，如果是以动作控制为目的的数据则根据包含在该数据中的控制信息控制驱动装置的动作，如果是以识别信息变更为目的的数据则根据包含在该数据中的识别信息变更存储装置所保存的识别信息。然后，利用识别信息，通过判定是否是以自己为对象的数据，可以相互区别控制多个驱动装置。