[发明专利]极薄水晶片测定分类装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将极小且极薄的水晶片进行检查，分类等的过程，使用移送用的搬运装置的极薄水晶片测定分类装置。特别是涉及一种在检查水晶片的过程中，将不损伤水晶片的状态下，能够安全且稳定地供给搬送水晶片的极薄水晶片测定分类装置。

背景技术

在检查水晶片用的测定分类装置中，在水平配置的水晶片搬送部里，从零件进给装置接受水晶片，从检查站进行检查，按照检查结果进行分类。

请参阅图8所示，为使用现有的选取放置装置，从零件进给装置拾起水晶片的状况。零件进给装置是由球状进给器与直进进给器所构成。在球状进给器的排出端配置直接进给器的直接进给滑槽。在直接进给滑槽的排出端设有止动板(图中未示出)。用选取放置装置捡起送到末端的水晶片。选取放置装置的臂杆65设有支持吸嘴63。吸嘴63通过吸取用空气管64而连接于真空源。

直接进给器滑槽61的表面成为水晶片1的滑动面，安装有边缘板62以便调整边缘的突出量调整成为1片水晶片的厚度。直接进给器滑槽61对水平面倾斜15-20度左右，以便留下所重叠的水晶片中最下段的水晶片而使上侧的水晶片自然落下而构成。另外，设有导承板66以便导承水晶片1沿着边缘板62而前进。

为了吸取水晶片1而下降选取放置装置，在下降的位置用吸嘴63吸取水晶片1。

然而，因为吸嘴63的下端面与水晶片1并非平行，所以吸嘴63不能吸取水晶片1的中心而会发生保持位置偏差现象。以选取放置装置吸取搬送该状态的水晶片而要放进搬送部的凹处时，有时会发生水晶片1的损伤。或者会发生未进入凹处而散乱在周围的情形。

又，球状进给器虽然图中未示出，但其水晶片滑动面60(图8中以虚线表示)是与水平面呈倾斜30-45度左右。

直接进给器滑槽61的倾斜角在15-20度左右，其是考虑前述的选取放置动作而设定为小于前述球状进给器的角度。因此，在球状进给器与直接进给器滑槽的连接处可能会阻碍供给水晶片的稳定性。

发明内容

最近，广泛的使用与现有的水晶片相比较，极薄且小型的水晶片，为了要得到较高的振荡频率，其厚度只有10数微米，为适应小型的机器，其面积为例如1mm×2mm，所谓极薄的水晶片的需要日益增加，要处理该水晶片是非常困难的。

本发明的目的在于提供一种极薄水晶片测定分类装置，克服测定分类装置存在的问题，而不会在供给及输送时损伤极薄水晶片，经常能够安全且稳定地供给搬送的水晶片测定分类装置。

本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有的测定分类装置存在的缺陷，而提供一种新型结构的极薄水晶片测定分类装置，将从零件进给装置拣取的极薄水晶片，用旋转搬送部搬送的过程中，进行特性的测定，根据前述测定的结果予以分类。

本发明解决其技术问题还可以采用以下技术措施来进一步实现。

前述极薄水晶片测定分类装置的零件进给装置是由水平配置的球状进给器与前述球状进给器的零件滑动面的倾斜角，及直接进给器滑槽的零件滑动面的倾斜角是倾斜成相同的角度的零件进给装置所组成。

前述极薄水晶片测定分类装置的旋转搬送部是将前述旋转中心轴倾斜而配置，以轴为中心而旋转的吸嘴的下端面能够与前述直接进给器滑槽的零件滑动面成平行而构成。

前述极薄水晶片测定分类装置的旋转搬送部是在圆周上以等间隔配置数个吸嘴，具备有该间隔的分割及旋转机构，以及在上升位置与下降位置间移动的上下移动机构，使各吸嘴在下降位置捡取的极薄水晶片的定位机构。

前述极薄水晶片测定分类装置的直接进给滑槽的水晶片的滑动面设定成与前述球状进给器的水晶片滑动面的倾斜角呈30-45度相同的角度。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明供给极薄水晶片的球状进给器的极薄水晶片的滑动面的倾斜角，与直接进给器滑槽的极薄水晶片的滑动面的倾斜角呈相同的角度，因此，可消除极薄水晶片的温度供给，在球状进给器与直接进给器滑槽的接头处受到阻碍的现象。

本装置的旋转搬送部是对水平面倾斜成与直接进给器滑槽的极薄水晶片的滑动面的倾斜角同样角度，籍以使吸嘴能够垂直地吸引极薄水晶片的中心，因此尽量能使吸嘴接近极薄水晶片而吸引，能够实行稳定的捡取水晶片的作业。