[发明专利]电动辅助自行车的辅助力控制装置

权利要求书

1.一种电动辅助自行车的辅助力控制装置，该电动辅助自行车配有传递加在脚镫上的脚踏力的人力驱动系统、根据前述脚踏力向前述人力驱动系统附加辅助力的马达驱动系统的电动辅助自行车，其特征在于，该辅助力控制装置具有：脚踏力水平检测装置，该装置用于根据前述脚踏力的历史，检测前述脚踏力以预定切断助推水平变化的情况；

辅助力输出装置，该装置用于在利用前述脚踏力水平检测装置判断出前述脚踏力以切断助推水平变化时，停止附加前述辅助力或降低对于脚踏力的辅助力附加比例。

2.如权利要求1所述的电动辅助自行车的辅助力控制装置，其特征在于，前述脚踏力水平检测装置由检测对应于脚踏力基准值的当前脚踏力大小的脚踏力判断装置、根据前述脚踏力的大小而增减的低水平计数器构成，当前述低水平计数器的计数值为计数基准值时，判断为前述脚踏力以切断助推水平变化。

3.如权利要求2所述的电动辅助自行车的辅助力控制装置，其特征在于，前述脚踏力基准值由脚踏力上限值和脚踏力下限值构成，当前述脚踏力超过脚踏力上限值时使前述低水平计数器的计数值减小，当其小于脚踏力下限值时使该计数值增加，同时，当前述计数值在计数基准值以上时判断前述脚踏力以切断助推水平变化。

4.一种电动辅助自行车的辅助力控制装置，该电动辅助自行车是配有传递加在脚镫上的脚踏力的人力驱动系统、根据前述脚踏力向前述人力驱动系统附加辅助力的马达驱动系统的电动辅助自行车，其特征在于，上述辅助力控制装置具有：脚踏力变化水平检测装置，该装置用于根据前述脚踏力的历史，检测前述脚踏力在预定的助推水平附近变化；

辅助力输出装置，该装置用于当利用前述脚踏力变化水平检测出装置判断为前述脚踏力在助推水平附近变化时，开始附加前述辅助力。

5.如权利要求4所述的电动辅助自行车的辅助力控制装置，其特征在于，前述脚踏力变化水平检测装置的构成为，当前述脚踏力在其连续的变化周期中超过脚踏力水平的基准值时，判断为前述脚踏力在助推水平附近变化。

6.如权利要求5所述的电动辅助自行车的辅助力控制装置，其特征在于，前述脚踏力水平基准值被设定为与在平坦的路面上逐渐加速时的脚踏力相当的值。

7.如权利要求6所述的电动辅助自行车的辅助力控制装置，其特征在于，前述脚踏力变化水平检测装置的构成为，具有检测前述脚踏力在连续的周期中超过前述脚踏力水平基准值的次数的助推计数器，当前述助推计数器的计数值超过预定的次数时，判断为前述脚踏力在助推水平附近变化。

8.如权利要求7所述的电动辅助自行车的辅助力控制装置，其特征在于，设定多个前述脚踏力水平基准值，设定多个低水平程度下的前述计数值的预定次数。