[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1、一种电动机驱动装置，作为输入直流电源交流驱动电动机的电动机驱动装置，其特征在于，设有多个开关元件、检测电动机端电压的电压检测装置、存储对应于电动机旋转子位置的电动机端电压模型的模型存储装置、由被检测出的端电压数值与上述模型存储装置中存储的模型数值推定电动机旋转子位置的旋转子位置推定装置、对应于推定的旋转子位置输出用于驱动上述开关元件的门信号从而通电驱动电动机的通电控制装置、和校正上述模型存储装置中存储的模型的模型校正装置，该模型校正装置由检测出的电动机的端电压数值，以及检测出该端电压数值的时间点与感应电压的零交点的时间差校正上述模型存储装置中存储的模型。

2、如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，在通常运转时，以120度以上、180度以下的通电角进行驱动。

3、如权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，还设有在通电控制装置中设定通电角的通电宽度设定装置，通电宽度设定装置在模型校正装置进行模型校正的场合，将此时的通电角设定为比通常运转时小的角度，使之能够确保可检测出感应电压零交点的无通电区间。

4、如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述模型校正装置在启动时或以给定周期进行模型校正。

5、一种电动机驱动装置，作为输入直流电源交流驱动电动机的电动机驱动装置，其特征在于，设有多个开关元件、检测电动机端电压的电压检测装置、存储对应于电动机旋转子位置的端电压数值模型的模型存储装置、由被检测出的端电压数值与上述模型存储装置中存储的模型数值推定旋转子位置的旋转子位置推定装置、和对应于推定的旋转子位置输出用于驱动上述开关元件的门信号从而通电驱动电动机的通电控制装置，该通电控制装置，在变更通电角时，对应于该通电角变更输出至上述开关元件的门信号的脉冲宽度。

6、如权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，在通常运转时，以120度以上、180度以下的通电角进行驱动。

7、如权利要求6所述的电动机驱动装置，其特征在于，还设有在通电控制装置中设定通电角的通电宽度设定装置，通电宽度设定装置在模型校正装置进行模型校正的场合，将此时的通电角设定为比通常运转时小的角度，使之能够确保可检测出感应电压零交点的无通电区间。

8、如权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述模型校正装置在启动时或以给定周期进行模型校正。

9、如权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，通电控制装置在变更通电角时，为了伴随通电角的变更，至电动机的输出不发生变化，连续变更输出至开关元件的脉冲宽度。