[发明专利]建筑机械的回转装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如液压挖掘机、液压起重机等建筑机械中所用的回转装置。

背景技术

涉及到与本发明有关的技术共有三个方面。一个是本申请人自身的先有技术，另两个是其他公司的先有技术。

下面说明这三种先有技术。

首先说明图3所示的本申请人先有技术的建筑机械的回转装置。

液压挖掘机与液压起重机等建筑机械配备有下部移动体和上部回转体，而下部移动体和上部回转体之间设有回转装置，通过驱动上部回转体中所设的回转用液压马达，经上下两个行星齿轮减速机构驱动回转机构，使上部回转体能相对下部移动体回转。

图3所示本申请人自身的先有技术建筑机械的回转装置给出了将回转装置上面的结构部分切开，从上部机壳217下侧内部中所设的第二级行星齿轮减速机构到下侧(下游侧)的回转装置的各个组成部分。

为了更好地理解图3所示本申请人先有技术中建筑机械的回转装置的总体，在此概要地说明图3中未给出的第二级行星齿轮减速机构的上侧(上游侧)中回转装置的各组成部分。

在上部机壳217的上部中央固定地设置有回转用液压马达，此压液马达的轴(图3中未示出)由此下延。

在此回转用液压马达的轴的外周面上刻有键槽，液压马达的轴延伸到上部机壳217的内部上侧(图3中未示出)。

此外，在上部机壳217的内部上侧设有第一级行星齿轮减速机构，在此第一级行星齿轮减速机构的太阳轮中心圆筒部的内周面上形成有花键，而上述液压马达轴外周面上形成的花键便同此太阳轮中心圆筒部内周面上形成的花键结合(图3中未示出)。

这里，液压马达的轴的转动传送给第一级行星齿轮减速机构的太阳轮(图3中未示出)。

于太阳轮周边沿圆周方向按120°的等间隔，在支座上以销子自由回转地固定着三个行星齿轮，而此太阳轮与这三个行星齿轮啮合(图3中未示出)。

同时这三个行星齿轮还同前述上部机壳217内周面上形成的齿圈啮合(图3中未示出)。

此三个行星齿轮在沿太阳轮的周边自转的同时，沿齿圈的内周面进行公转运动(图3中未示出)。

三个行星齿轮的公转运动能变换为支座的减速转动。

此支座的转动能传递给第2级行星齿轮减速机构211的太阳轮212(图3中未示出)。

在第一级行星齿轮减速机构的支座的圆筒部内周面上形成有花键。此键槽与第二级行星齿轮减速机构211的太阳轮212的轴外周面上形成的花键作花键结合，第一级行星齿轮减速机构的支座的减速转动便传递给第二级行星齿轮减速机构211的太阳轮212(图3中未示出)。

同时，沿圆周以角度为120°的等同隔配置的第二级行星齿轮减速机构211的三个行星齿轮213、213、213则与太阳轮212以及上部机壳217内周面上所设的齿圈212啮合(以下参考图3)。

此三个行星齿轮213、213、213沿太阳轮212的圆周自转。同时沿齿圈215的内周面公转。

标号214指销，通过此销214，上述三个行星齿轮213、213、213可自由回转地固定在支座216上。

第二级行星齿轮减速机构211的支座216的圆筒部内周面上刻出有花键，此花键与上述支座216正下方的输出轴203的外周面上形成的花键作花键结合，由此使支座216的减速转动传递给输出轴203。

回转用液压马达轴的回转首先通过第一级行星齿轮减机机构的运转减速，再经第二级行星齿轮减速机构的运转减速，同时变换为高扭矩传递给输出轴203。

中间机壳218与上部机壳217由多个长螺栓结合。

在中间机壳218的内部由上侧轴承220与下侧轴承221支承容纳有输出轴203。

输出轴203从支座216与其花键结合部下方延伸出，在它的下端部，小齿轮204与小齿轮的齿部204a形成整体。

在中间机壳218的上侧轴承220安装处的稍稍靠上设有凸部223，在此凸部223与机壳内周面的附近形成有朝向行星齿轮减速机构侧开口的凹部224。

在此凹部224中临时性贮留着从转动用液压马达的轴和第一级行星齿轮减速机构的太阳轮进行花键结合的部分、第一级行星齿轮减速机构、第一级行星齿轮减速机构的支座与第二级行星齿轮减速机构的太阳轮的花键结合以及第二级行星齿轮减速机构等处所产生的磨耗金属粉。

由于建筑机械等的振动，一部分的磨耗金属粉末从此凹部224下落到设于内侧的上侧轴承220上，对其产生有害影响。