[发明专利]防止接触面磨损的直线导向器

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线导向器，更具体地说是涉及一种用于防止直线导向器的滚动元件的接触面磨损的改进结构。

背景技术

直线导向器通常在工厂或车间中用于传送产品或物品。如图5所示，现有技术的直线导向器100包括一垂直于纸面延伸的直线导轨101、一设置在导轨101上的滑座102以及一对跟踪滑轮104，每个滑轮可转动地支承于一装配在滑座102底面的轴103。导轨101的沿直线延伸的突起101a与每个跟踪滑轮104的外圆周面上所形成的凹槽104a相啮合。

在操作中，当滑座102沿导轨101的延伸方向滑动时，每个跟踪滑轮104绕轴103旋转并沿导轨101的突起101a滚动，同时跟踪滑轮104的凹槽104a与导轨101的突起101a相啮合。

在这种现有技术的直线导向器中，如图6所示，跟踪滑轮104的凹槽104a与导轨101的突起101a之间的接触面形成于相距跟踪滑轮104的中心线一定距离处，或者跟踪滑轮104的半径可变化。

因此，跟踪滑轮104在半径为r₁的一接触点处的圆周速度不同于跟踪滑轮104在半径为r₂(＞r₁)的另一接触点处的圆周速度。这样，当跟踪滑轮104沿导轨101的突起101a滚动并沿导轨101滑动时，在这种圆周速度不同的位置处会产生打滑。结果，跟踪滑轮104的凹槽104a与导轨101的突起101a之间的接触面会磨损。

而且，在图5所示的直线导向器中，由于支承跟踪滑轮104的轴103是以悬臂方式支承于滑座102下面，因而支承刚性较低。

本发明的一个目的在于提供一种可防止接触面磨损的直线导向器。

本发明的另一个目的在于提供一种紧凑的直线导向器。

本发明的再一个目的在于提高直线导向器的支承刚性。

本发明的还有一个目的在于提供一种便于加工和装配的直线导向器。

发明内容

本发明涉及一种直线导向器。该直线导向器包括一沿直线延伸的导轨和一可沿该导轨滑动的滑动组件。该导轨具有设置成一锐角的第一和第二导轨平面。该滑动组件包括一滑动组件本体、设置在滑动组件本体中并分别在第一和第二导轨平面上滚动的第一和第二辊子形滚动元件或辊子、以及分别可转动地支承第一和第二滚动元件并延伸于与滑动组件移动方向垂直的方向上的第一和第二支承轴。

最好，第一和第二导轨平面设置在导轨的相对侧上。在这种情况下，第一和第二滚动元件以及第一和第二支承轴相应于第一和第二导轨平面而设置在导轨的相对侧上。而且，滑动组件具有一对向下延伸的腿部。位于导轨一侧上的第一支承轴与位于导轨另一侧上的第一支承同轴。

第一和第二支承轴的两端均支承于滑动组件本体内。更好的是，位于导轨一侧和另一侧上的第一支承轴由同一根轴形成。位于导轨一侧和另一侧上的支承轴的中心轴线彼此设置成一锐角。滑动组件本体上相应于第一支承轴和第一导轨平面而形成有一第一通孔，并相应于第二支承轴和第二导轨平面而形成有一第二通孔。第一和第二滚动元件分别容纳于第一和第二通孔中。在通孔中可插设一护油件。

按照本发明，在第一和第二导轨平面上滚动的第一和第二辊子呈辊子形或圆柱形，其外圆柱面形成滚动面。因此，辊子与相应导轨平面之间的接触面位于一个到辊子中心轴线的半径或距离恒定的区域内。而且，由于每个支承轴的取向垂直于相应导轨平面的延伸方向或滑动组件的移动方向，因而可防止辊子偏斜。

在这种情况下，由于辊子与导轨平面之间的接触面不会产生圆周速度不同的区域，因而可防止在接触面上产生打滑。因此，可防止导轨平面与相应的辊子滚动面之间的接触面的磨损。

当第一和第二辊子以及支承轴相应于第一和第二导轨平面设置在导轨的相对侧上、并且位于导轨相对侧上的第一支承轴彼此同轴时，直线导向器的整个结构变得较为紧凑。

当第一和第二支承轴的两端支承于滑动组件本体内时，可提高支承刚性。当位于导轨相对侧上的第一支承轴由同一根轴形成时，可以减少构件数量和简化结构。

位于导轨相对侧上的第二支承轴的中心轴线之间的角度α(图2所示)最好为锐角或小于90度的原因在于，当角度α超过90度时，第一和第二导轨平面之间的角度θ变小，因而会降低导轨的刚性。