[实用新型]高载重导引致动平台

说明书

本实用新型是关于一种适合使用于工具机、机械手臂、电子设备及自动化工业等的导引致动平台，尤其是指一种可承受较大的载重，而导引结构的剖面设计成U形的导引致动平台。

习知的线性导引致动平台，主要是将一对相互平行的线性滑轨固定于一辅助基版上，并于线性滑轨的滑座上锁设可移动的平台，而以螺杆或皮带等做为致动结构而带动平台来回移动(例如美国专利5,598,043号)。辅助基版通常使用铸铁等材料制作，但是制作困难度高且制作成本高昂；有些设计为了降低制作成本而改以铝挤型制造，由于铝的材质较软，较容易挤制各式形状，减少加工成本，然而由于铝的刚性低，也导致直线度与平行度相对较不稳定，故需特别小心校正及注意线性滑轨的安装几何精度。

图5是一种先前的改良式设计(美国专利5,273,381号)，此设计不使用线性滑轨及辅助基版的机构，而使用一钢铁材质的U形导弓结构1，并在U形导引结构的两侧内壁上直接挖设沟槽16，沟槽中设有钢珠8，承载平台2经由钢珠8的导引，直接沿导引结构1的沟槽16滑动。此设计由于U形导引结构为钢铁材料制作，强度较佳，并且结构简单，可以减少使用者的装配时间与经验要求。然而当此改良式设计上承载重物，或承受向下的力量时(如图中的F标示)，U形的导引结构的两边侧壁因钢珠负荷的挤压，会略为往外张开，导致承载平台2会向下略下降，此导致导引致动平台的精度不佳，影响机构的刚性及定位精度。不幸地，大部分的导引致动平台是以此方向安装，单轴如此，甚至两轴架起成X-Y平台，也是由上向下受力，如果承载平台上的机构较重或承受较大的向下力量时，则导引致动平台的精度明显变差，且甚至于会使导引致动平台无法承受重负载而产生破坏。

本实用新型的目的在于提供一种高载重导引致动平台，其可解决前述习知技术中的缺点，具有刚性高、组装容易及可承受较大的向下的负荷。

本实用新型为改善习知技术的缺点，使用U型导引结构，并将U型的导引结构重新设计，更改导引结构的承受力量的方向，以提供线性导引致动平台较好刚性，使机械致动的精度提升。

设计上，本实用新型在U型导引结构的中间底部上设置承受负荷的沟槽，而承载平台设置于U型导引结构的两侧内壁间，在承载平台的下方对应于U型导引结构的沟槽处设置对应的沟槽，而沟槽中设置滚子，使承载平台和U型导引结构间可藉滚子的滚动而以很低的磨擦阻力相互滑动。由于U型导引结构的底面直接锁固在机械结构的基座上，具有很好的强度，而承载平台、承载平台的沟槽、滚子、U型导引结构的沟槽及U型导引结构，由上向下一直线排列，受力方向一致，使本实用新型的高载重导引致动平台具有很好的承受负载的能力。

滚子通常包含滚珠及滚柱两种，滚珠由于制作成本上较低，最为被常用，而滚柱则可承受更大的负荷。

本实用新型的技术方案为：

一种高载重导引致动平台，至少包含一导引结构、一滑座及一致动结构，其特征在于，其中：导引结构呈长条状，且剖面概呈U形，U形的两侧内壁上各设有长条状的沟槽，且U形内侧底部亦设有长条状的沟槽；致动结构安装在导引结构的U形槽内及两侧；滑座设置于前述的U形导引结构的两侧内壁间，且其长度较前述的U形导引结构的长度短，其两侧及底部相对于导引结构的沟槽处各设有对应的沟槽，导引结构的沟槽及滑座的沟槽间设有滚子，且滑座的前后各设有供滚子滚动时循环的机构。

其中前述的U形的侧壁上的沟槽的受力方向和前述的U形中间内侧底部的沟槽的受力方向的夹角在105°至155°之间。

其中致动结构为螺杆，且在滑座上设有配合螺杆的螺纹。

其中的螺杆为滚珠螺杆。

其中U形导引结构的底部设有安装孔，该安装孔将前述的高载重导引致动平台锁定到机台上。

其中滚子包括滚珠及滚柱。

请参阅以下有关本实用新型一较佳实施例的详细说明及其附图，将可进一步了解本实用新型的技术内容及其目的功效；有关该实施例的附图为：

图1为本实用新型的高载重导引致动平台立体示意图；

图2为图1的局部分解剖面图；

图3为图1的另一局部分解剖面图；

图4为图1的A-A’剖示图；

图5为习知导引致动平台的剖面示意图。