[实用新型]基板插取机

权利要求书

1．一种基板插取机，可自动将一仓匣中的基板取出或插入，其特征在于，包含有：

一机台；

一升降机构，是设于该机台上且供该仓匣置放；

一悬臂，是呈长形板状；以及

一移位机构，是设于该机台上且供该悬臂接设。

2．根据权利要求1所述的基板插取机，其特征在于，其中该升降机构包含有一马达设于该机台上，一导螺杆以其二端枢设于该机台上且可受该马达驱动而旋转，一螺帽设于该导螺杆的身部，二滑轨沿垂直方向延伸地设于该机台上，以及一架体滑设于该等滑轨上且与该螺帽连接。

3．根据权利要求2所述的基板插取机，其特征在于，其中该架体顶面设有用以辅助该仓匣定位的若干导块。

4．根据权利要求1所述的基板插取机，其特征在于，其中该悬臂顶面设有至少一凹孔，该凹孔并藉一通气道与一气孔连通。

5．根据权利要求4所述的基板插取机，其特征在于，其中该凹孔的数目以四个为最佳。

6．根据权利要求4所述的基板插取机，其特征在于，其中该凹孔内容设有一避免该基板撞击该悬臂而毁损的具弹性的缓冲件。

7．根据权利要求1所述的基板插取机，其特征在于，其中该移位机构是包含有一马达设于该机台上，一皮带藉若干滑轮设于该机台上且可受该马达驱动，一滑轨设于该机台上且沿水平方向延伸，以及一悬臂座滑设于该滑轨上且与该皮带连结，供该悬臂设于其上。

8．根据权利要求1所述的基板插取机，其特征在于，其中还包含有一定位机构设于该机台且位于该悬臂周边，该定位机构可上下升降，上升时可顶持于该基板并辅助其定位。

9．根据权利要求8所述的基板插取机，其特征在于，其中该定位机构包含有二气压缸设于该机台上且位于该悬臂二侧，以及二定位架分别与各该气压缸的出力轴连接。

10．根据权利要求9所述的基板插取机，其特征在于，其中该等定位架顶面设有若干辅助该基板定位的导条。