[实用新型]一种升频升压型步进电机驱动器

权利要求书

1、一种升频升压型步进电机驱动器，包括环形分配器、功放桥前级驱动器、功放桥，环形分配器将外部输入的步进脉冲和方向信号转换成步进电机的通电顺序控制信号，功放桥前级驱动器将该通电顺序控制信号放大后用以驱动功放桥工作，进而控制步进电机运行，其特征在于还包括电流控制器和电压闭环控制器；所述的电压闭环控制器由频率/电压转换器、比例积分调节及电压脉宽调制器、斩波管前级驱动器和斩波功率管组成，由频率/电压转换器、比例积分调节及电压脉宽调制器、斩波管前级驱动器构成电压闭环控制器，该控制器的一端与外部的步进脉冲信号相联，另一端与斩波功率管的门极相接，控制器中的频率/电压转换器将步进脉冲的频率转换为电压信号作为比例积分调节及电压脉宽调制器的给定信号，比例积分调节及电压脉宽调制器将来自功放桥直流电压的采样信号与上述给定信号进行比较和比例积分调节，由此输出的脉宽调制信号通过斩波管前级驱动器放大后控制斩波功率管进行直流斩波；所述的电流控制器的一个输入端与功放桥的电流采样电阻相接，另一个输入端与电压闭环控制器中的频率/电压转换器的输出端相联，电流控制器的输出端与功放桥的前级驱动器相联，功放桥各相电流采样信号输入电流控制器后经过最大值取样形成电流反馈信号，频率/电压转换器的电压给定信号输入电流控制器后经处理形成给定信号，电流控制器将该给定信号与电流反馈信号进行比较产生功放桥的电流控制信号，该信号与前述的环形分配器所产生的步进电机通电顺序控制信号在功放桥前级驱动器中合成，形成功放桥的下桥臂控制信号，以控制功放桥的输出电流幅度，使得电机电流随电机运行速度提高而提高，实现升频升流控制。