[实用新型]一种液压摆动马达

说明书

本实用新型涉及液压马达，特别是液压摆动马达。

现有液压马达为连续旋转结构，用在摆动传动时就显得不适用，如液压动力钳的背钳，工作时需要驱动颚板架正反向转动一定角度，产生预夹紧管柱的动作，现有技术用液压马达驱动，存在以下问题：一是，液压马达本身没有角度限制，只能另设机械阻挡机构来控制转角，在快速旋转中产生较大撞击力，易撞坏零件；二是，液压马达启动压力较大，时有背钳滞后主钳动作的不正常现象出现；三是，液压马达轴向尺寸大，用在背钳上只能横向安装，伞齿轮传动，由于背钳颚板架不能准确定位，啮合状态不佳，容易出现故障，影响背钳正常工作：四是，相比之下，液压旋转马达用于摆动传动，比结构简单的液压摆动马达用于摆动传动生产成本要高。

本实用新型的目的就是要推出一种专门用于摆动传动的通用型液压摆动马达，使其摆动角度可任意调整，结构简单，制造容易，轴向尺寸小，生产成本低，特别适用于液压动力钳背钳的驱动。

本实用新型的技术方案是：液压摆动马达由壳体、柱塞、齿轮轴、轴承、油口端盖、顶丝端盖及顶丝等主要零件组成，壳体内有两个平行油缸，油缸内装有两个带有齿条的柱塞，柱塞端部有一段缓冲内圆柱面，两平行油缸之间与油缸垂直方位装有齿轮轴，其轮齿与柱塞上的齿条相啮合，两油缸一端装油口端盖，油口端盖带有一段缓冲外圆柱面，油口与液压回路相连接；两油缸另一端装顶丝端盖，端盖上装有调节转角的顶丝，齿轮轴两端有轴承支持定位，其轴头可通过摇臂与被传动件平行相连，壳体下面有四个支脚，内有螺孔用以固定本实用新型。

本实用新型的实施，为液压马达增加一个新品种，以其结构简单，制造容易，成本低廉，轴向尺寸小，作为一种通用件安装于摆动传动的场合，特别是作为各种型号的液压动力钳背钳驱动件，不仅能改善其技术性能，还可显著降低生产成本。

附图给出了本实用新型一个实施例。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的A—A剖视图。

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

如图1、图2所示，液压摆动马达由壳体3、柱塞5、齿轮轴1、油口端盖16、顶丝端盖7、顶丝8和12、轴承2和轴承4等主要零件组成，壳体内有两个平行油缸11和14，两油缸之间与油缸垂直方位有齿轮轴1，油缸内有两个相同的柱塞5，柱塞上带有齿条9与齿轮轴上的齿轮相啮合，齿轮轴两端有轴承2和4支持定位，轴端有轴头17可通过摇臂与被传动件平行连接。油缸一端由两个油口端盖16封堵，油缸另一端由两个顶丝端盖7封堵，顶丝端盖上装有顶丝8和12。两柱塞5的进出油端有一段缓冲内圆柱面10，两油口端盖16上有一段缓冲外圆柱面13，当柱塞行进到缓冲外圆柱面13进入缓冲内圆柱面10时，由于内、外圆柱面间隙很小，柱塞端部环形空间内的液压油形成一个油垫，再从内、外圆柱面10与13之间挤入回油油路，从而减缓柱塞与端盖之间的撞击。壳体下部有四个支脚6，内有螺孔，用作安装固定本实用新型。

当油缸11进油，油缸14回油时，齿轮轴顺时针方向转过一定角度，反之，油缸14进油，油缸11回油时，齿轮轴逆时针转过一定角度；当只拧进顶丝8时，齿轮轴顺时针转角减少，当只拧进顶丝12时，齿轮轴逆时针转角减少；当油缸14的柱塞不动，将油缸11的柱塞往油口端盖方向挪一个齿安装时，柱塞行程减少一个齿距，齿轮轴转角正、反向减少α角。

α＝360°/Z    式中Z为齿轮轴轮齿齿数。

当本实用新型参数固定不变，改变与被传动件之间相连的摇臂长度时，也可改变被传动件的转角幅度。或者说，按被传动件的摆角要求，选择合适的摇臂长度及调整合适的本实用新型参数，即可取得满意的摆动转角。