[实用新型]车辆电控机械式自动变速器的执行机构

权利要求书

1.车辆电控机械式自动变速器的执行机构是由离合器、油门控制机构和选、换挡控制机构四部分组成，其特征在于这四部分均由各自的步进电机(3)作动力源，步进电机可采用双轴伸式结构，轴的一端装有旋转电位器(1)，轴的另一端通过传动机构与被动件相连，用于离合器、油门控制的步进电机(3)轴端的传动机构采用以下方式与被动件为离合器分离杠杆(5)和节气门转臂(5′)相连：a)装在步进电机轴端轮(7)上的传动件(6)，b)减速机构；用于选、换挡控制的步进电机(3)轴端的传动机构采用以下方式分别与被动件为操纵接杆(15)上的拨杆(10)相连：a)导向轮机构，b)拨叉机构，d)齿轮加导向轮机构。

2.按权利要求1所述的车辆电控机械式自动变速器的执行机构，其特征在于所说减速机构可以是轮蜗杆减速机构，螺旋减速机构，齿轮减速器，少齿差行星减速器或摆线针轮减速器。

3.按权利要求1所述的车辆电控机械式自动变速器的执行机构，其特征在于所说的导向轮机构是：传动件(6)一端固定在电机轴端的轮(7)上，另一端通过导向轮(8)与拨杆套环(9)相连，拨杆套环(9)套装在拨杆(10)上，两个拨杆(10)分别通过肖轴(11)相互垂直的装在操纵接杆(15)上。

4.按权利要求1所述的车辆电控机械式自动变速器的执行机构，其特征在于所说的拨杆(10)的一端为扁形，它与操纵接杆(15)上的长方形孔(B)配合，长方形孔(B)的长度(e)大于拨杆(10)直径(f)，肖轴(11)穿过拨杆(10)上的孔(e)和操纵接杆(15)上的孔(A)，将拨杆(10)装在操纵接杆(15)上。

5.按权利要求1所述的车辆电控机械式自动变速器的执行机构，其特征在于所说的拨叉机构是：拨叉(34)可以分别安装在选、换挡步进电机(3)轴上，拨叉(34)的叉口(M)可以分别直接或通过一对相互啮合的齿轮套在相互垂直的安装在操纵接杆(15)上的拨杆(10)上，或者将拨叉(47)分别套在选挡拨杆(50)及换挡拨快(48)球头(N)上，或者将拨叉(47)的叉口套在选、换挡拨轴(45)，(46)上。

6.按权利要求5所述的车辆电控机械式自动变速器的执行机构，其特征在于所说的拨叉机构的拨叉(34)可以安装在齿轮(29)的轴上，齿轮(29)与安装在选换挡步进电机(3)的轴上齿轮(22)相啮合。

7.按权利要求5所述的车辆电控机械式自动变速器的执行机构，其特征在于所说的拨叉机构的拨叉(47)可以固定在螺母(31)上，该螺母与齿轮(29)轴端的丝杠(30)相配合，齿轮(29)与安装在选、换挡步进电机(3)的轴上的齿轮(22)啮合。

8.按权利要求1或5所述的车辆电控机械式自动变速器的执行机构，其特征在于所说的拨叉机构的拨叉可以固定在少齿差行星减速器或摆线针轮减速器的输出轴上，步进电机输出轴与上述减速器的输入轴相连。

9.按权利要求1所述的车辆电控机械式自动变速器的执行机构，其特征在于换挡步进电机(3)轴上装有齿轮(22)，它与选、换挡杆端齿轮(42)啮合，选挡步进电机(3)轴上齿轮(22)与固定在选挡拨臂上的扇形齿轮啮合。

10.按权利要求1所述的车辆电控机械式自动变速器的执行机构，其特征在于换挡步进电机(3)的轴上安装有齿轮(22)，它与齿条(54)啮合，齿条(54)固定在轴套(53)上，轴套(53)套装在变速叉轴(17)上，并用定位套(52)、定位销(55)轴向定位，挡片(56)固定在齿条(54)的两侧。