[实用新型]一种带有杯形柔轮的谐波传动装置

权利要求书

1、一种带有杯形柔轮的谐波传动装置，主要由杯形柔轮、刚轮、波发生器组成，所述波发生器由凸轮和柔性轴承组成，在所述波发生器作用下，所述杯形柔轮的外齿与所述刚轮的内齿啮合在一起，特征在于：所述杯形柔轮其杯形部分的长度L与内径D之比值在0.6至0.5之间，所述杯形柔轮的齿根下壁厚h与所述杯形柔轮内孔直径D之比值(h/D)在0.01至0.0085之间，所述波发生器与所述柔轮或所述刚轮的转速比可小到30，所述杯形柔轮的外齿和所述刚轮的内齿的齿廓均采用三维修形渐开线齿形，所述三维修形渐开线齿形的原始齿形角(α₀)在20°至28°之间；所述杯形柔轮的外齿的齿高与模数之比沿轴向变化，其比值在1至1.7之间，所述杯形柔轮在其齿部的中间截面处，变形系数(Δ/M)的值在0.7至1之间。

2、根据权利要求1所述的谐波传动装置，其特征在于：所述杯形柔轮外齿的齿根部为一个与其所述的三维修形渐开线齿形的渐开线部分光滑过渡的圆，所述过渡圆弧的半径r与柔轮模数M的比值(r/M)在0.3至0.5之间。

3、根据权利要求1所述的谐波传动装置，其特征在于：所述杯形柔轮外齿的齿顶部有一个小的圆角。

4、根椐权利要求1、2或3所述的谐波传动装置，其特征在于：所述杯形柔轮齿部的前段和后段齿高略低于所述杯形柔轮齿部中段的齿高，齿部的前段和后段均呈斜坡状。