[实用新型]工业机器人微回差减速机无效
| 申请号： | 01205315.5 | 申请日： | 2001-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN2465892Y | 公开（公告）日： | 2001-12-19 |
| 发明（设计）人： | 吴声震 | 申请（专利权）人： | 吴声震;王庆忠;王庆雨 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;F16H48/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 微回差 减速 | ||
【权利要求书】：
一种属于曲柄摆线减速机或摆线减速机结构形式的工业机器人微回差减速机，其特征在于：
(a)输入轴[19]内有一通孔；
(b)输入轴[19]装配偏心轴承[4]、[5]部位上分别加工出同旋向的二螺旋槽，每一处螺旋槽系旋转180°对称、同旋向二短槽，两槽旋转贯通，槽指向偏心轴承内孔键槽；
(c)输入轴[19]内孔有对应于螺旋槽的二只拉杆[14]与[12]，在杆的径向分别装配销[16]与[13]，销的一端置于一侧螺旋槽中，另一端伸出另一侧螺旋槽而与偏心轴承内孔键槽滑配，当拉杆移动时，拉杆随其上的销沿螺旋槽移动的同时并转动，最终使二偏心轴承相对偏转一小角；
(d)拉杆[14]、[12]两端分别有压缩弹簧[11]，弹簧初压缩力使二偏心轴承相对偏转一小角度而不再错开180°。
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