[实用新型]一种应用于外科手术导航系统的观察棒

说明书

本实用新型涉及一种观察棒，尤其涉及一种应用于外科手术导航系统的观察棒。

在外科手术中，手术导航系统作为手术的辅助设备已经得到了广泛的应用。在使用中，首先由医学影像工作站获取病人的MR或CT扫描数据，再由空间定位系统捕捉到观察棒在人体上所指示的空间位置，然后通过图象工作站的图象重建和坐标运算等处理后，将观察棒尖所处的空间位置的图象显示出来，若当观察棒点到人体内部时，即可显示棒尖所在位置的结构图象，从而在手术中为医生提供导航服务，提高手术的成功率，降低手术的风险。目前，外科手术导航系统中所使用的观察棒均为固定长度的，通常采用的方法是两个传感器连接在观察棒的后端上两点，这两点和棒尖点在一条直线上，并且这两点的位置可以直接由定位系统测到，根据这两点的位置坐标，由这两点决定的直线的空间方程就可求出，又因这两点到棒尖点的距离在制作时已测定，这样棒尖点的位置就可算出，相应该位置的图象就可以显示出来，如此便可以指导医生手术。但目前的观察棒存在以下缺陷：在手术前未打开病人身体时，只能观察身体表面的情况，无法直接探知体内结构，不便于医生术前手术规划和术中前方的预知。

本实用新型的目的是：提出一种可以改变长度的观察棒，以实现医生在手术前就能够探知人体内结构的目的。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型观察棒的棒体具有一个用于测量引导的棒尖，同时还包括：

一个伸缩部，用于使棒尖产生相对运动；

一个固定装置，用于固定上述伸缩部。

并且，

上述伸缩部是中空的圆柱体，套接在上述观察棒体的外面；

上述伸缩部的底部内装有一弹簧；

上述观察棒体上设有距离刻度指示装置；

上述带刻度的观察棒体与上述伸缩部的开口交线处为标志线；

上述观察棒体上沿轴向刻有棘齿；

上述固定装置是棘爪；

同时，

上述棘爪穿设在上述伸缩部的壁上，上述棘爪按柄在伸缩部外，爪尖在伸缩部内；

上述伸缩部与上述观察棒体为一体设置。

采用了上述的技术方案，当运动部从固定部中伸出到最大位置时，同普通的观察棒一样，此时观察到的位置就是棒尖点的位置。当运动部缩进时，缩进的长度可以由运动部上的刻度看出，此时观察到的位置是沿观察棒方向棒尖点的前方，等同于缩进长度处的位置。这样在手术前，医生可以在不进入病人体内的情况下观察到病人身体内的结构，模拟各种手术入路，寻找最佳进入路径。同时，由于本实用新型的观察棒的观察可以在未打开病人的身体前进行，因此也就间接地克服了神经外科开颅手术中的脑移位问题。

因此，上述技术方案就达到了本实用新型的目的。

下面结合附图详细描述本实用新型的较佳实施例。

图1是本实用新型的外形图；

图2是本实用新型的轴向剖面示意图；

图3是本实用新型观察体内情况的示意图；

图4是现有技术的观察棒的示意图。

如图2，本实用新型的观察棒包括固定部12、带刻度的运动部18、复位弹簧20、棘爪14，中空的固定部12的一端有开口，标志线16处的刻度值即为运动部缩进的长度。运动部18上还沿轴向刻有棘齿22，棘齿22同棘爪14相配合，棘爪14插入棘齿22时，使运动部18固定；按动棘爪14在固定部12外的按柄时，棘爪14从棘齿22中抽出，运动部18在复位弹簧20的作用下复位，即从固定部12中伸出到最大位置。相反，只需向后压棒尖点，此时棘爪14和棘齿22由于斜面都朝向外侧，在外力作用下棘爪14被挤出棘齿22，运动部18便会向固定部12内缩进。

又如图3，图中的圆代表人体，D点是运动部18不缩进时能够达到的位置，由于A、B两点的空间位置由定位系统测出，A、B、D三点间的距离事先知道，那么D点就是通过空间几何方程算出的棒尖位置，图象上表达出来的始终是D点的空间位置图象。因此，当运动部缩进时，虽然C点为棒尖点实际位置，但显示出的图象为人体内D点位置的图象。运动部18相对固定部12缩进的长度，可以从标志线16处的刻度读出，此时也就是进入人体的深度。由于D点在人体内部，因此，不需打开病人的身体即可探知病人体内的情况，模拟各种手术入路的进入情况。同时，由于不需打开病人身体即可观察病人体内情况，因此在神经外科开颅手术中间接地避免了脑移位问题。

另外，伸缩部和观察棒体可以一体设置，同样也能达到本实用新型的目的。同时需要指出的是：本领域的普通技术人员可以在本实用新型的基础上，作出各种适当的变形或替换，但所有这些变形或替换都应该属于本实用新型的保护范围。