[实用新型]自动微孔洗涤机运动机械结构

说明书

本实用新型涉及一种医疗器械的运动机械结构，尤其涉及一种属医学免疫检验设备中的自动微孔洗涤机运动机械结构。

医学免疫分析方法中的时间分辨荧光免疫分析(TRFIA)、酶标免疫分析(ELISE)在进行临床检验时，均采用聚四氟已烯微孔做包被抗体的载体、免疫反应培育池和测试样品池，在制备免疫分析样品过程中，每个微孔都要进行数十遍注洗液、吸废液的洗涤过程，使微孔洗涤工作成为一项繁琐的重复劳动；为确保免疫分析数据处理准确，每孔注入的洗液量、吸废液的残留量、一致性要求都很高；又由于微孔小，将数孔连在一起成为微孔条，而微孔之间距离又很小，极易产生交叉污染，为此，微孔洗涤工作必须采用全自动洗涤机来完成。

根据全自动微孔洗涤机的工作原理要求，洗涤机需具有垂直、水平两维运动的结构，即，嵌有数根注洗液针管、吸废液针管的洗涤头，相对于微孔条作垂直运动；放置数条微孔条的微孔板，相对于洗涤头上的针管作水平方向运动。目前，多数全自动的微孔洗涤机机械运动结构，采用导轨与运动引擎部件是刚性配合，剖析为一个滑体沿三条有相互平行约束的直线导轨运动，这类运动极易产生卡死或者运动不稳定、产生噪声等一系列问题，即使通过必须依靠提高机械加工精度和装调技术也很难完全解决上述问题；另一方面由于挂洗涤头的托架为长悬臂梁，在导轨磨损和重力的长期作用下，托架易产生倾斜，进而产生洗涤头与微孔条不平行，这些微小变化，都将影响微孔洗涤的效果。如中国专利ZL96207598.1提出的两种水平运动结构，都属于刚性系统，即滑体在两根长的导向(光杆或燕尾槽)和一个拖动的装置(齿形或较长螺杆)上运动，滑体要运动自如，必须克服两根导向和拖动装置对它造成的过多定位约束；垂直运动结构在两平行导轨中间放置螺杆、螺母运动拖动装置，并在一导轨上用一弹片压一个滚轮，让其沿导轨进行滚动，似形成弹性配合运动结构；但没有设置水平、垂直方向的转角和倾角的微调装置，难以调整洗涤头和微孔条之间的相对平行位置。

本实用新型的目的在于提供一种改进的自动微孔洗涤机运动机械结构，它能使自动微孔洗涤机的垂直、水平两维运动结构为弹性配合，从而极易使洗涤头和微孔条之间的呈相对平行位置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动微孔洗涤机运动机械装置，由垂直运动系统和水平运动系统组成，其特点是：所述的垂直运动系统由：垂直运动装置和挂在垂直运动装置上且受其控制作上下运动的洗涤装置组成；所述的水平运动系统由：一拖动导向装置和架设在拖动导向装置上的托盘装置组成。

在上述的自动微孔洗涤机运动机械装置中，其中，所述的垂直运动系统中的垂直运动装置包括：固定在底板上的一底座和导轨座，位于导轨座上的导轨及其相对一侧的导轨，设置在导轨上的滑体，滑体可研导轨作上下滑动，在滑体的侧面设置一齿条；在底座上固定设有一圆柱定位销，在该圆柱定位销上可旋转地设置一电机安装块及其电机，在电机轴上固定设置一齿轮，该齿轮与齿条啮合。

在上述的自动微孔洗涤机运动机械装置中，其中，在所述的圆柱定位销上设有一能实现柔性齿合运动的扭转弹簧；在所述的齿条上设有一能消除齿轮和齿条垂直方向啮合间隙的拉簧。

在上述的自动微孔洗涤机运动机械装置中，其中，在所述的电机安装块下面设有用于消除电机安装块在垂直方向上的振动的压簧和螺纹销；在所述的滑体上固定设置一挡板，该挡板与位于导轨座上的行程开关活动接触。

在上述的自动微孔洗涤机运动机械装置中，其中，所述的垂直运动系统中的洗涤装置包括，一清洗头，该清洗头挂在清洗头吊架上；清洗头吊架的右侧通过螺钉与滑体连接在一起，清洗头吊架的左侧通过顶销与位于导轨上的滑体连接，该滑体呈锥形体，在顶销后部弹簧的作用下，滑体略顶在导轨中，在滑体的带动下，滑体在导轨中上下运动。

在上述的自动微孔洗涤机运动机械装置中，其中，在所述的导轨底座两侧上各设有一长腰孔。

在上述的自动微孔洗涤机运动机械装置中，其中，所述的水平运动系统中的拖动导向装置包括，一步进电机，该步进电机固定设置在底板上；在底板上还设置一导轨座，设置在导轨座上的一圆柱导轨，一滑体在圆柱导轨上移动；在底板上还设置有张紧轮和与步进电机轴连接的带轮，以及位于张紧轮和带轮上的齿型带，所述的滑体固定设置在齿型带上。

在上述的自动微孔洗涤机运动机械装置中，其中，所述的水平运动系统中的托盘装置包括，一微孔板，该微孔板置放在托盘上，该托盘与连接块连接，并通过与连接块固接的连接板与滑体连接在一起。