[实用新型]水稻钵苗摆栽机

说明书

本实用新型是一种农业生产设备。

在农业生产中向田里栽苗所使用的机械是“水稻钵苗行抛机”，它是采用“抛苗”的栽种方式，虽然能保证成行栽植，但是株距、栽植深度不能保证均匀一致；ZL99243671公告了一种“水稻钵苗行栽机”，它是使秧苗靠自重落入大田中，完成水稻的成行栽植的，其栽植质量还是难以保证。

本实用新型的目的是设计一种水稻钵苗摆栽机，它应可以保证株距、栽植深度均匀一致。并应具有工作稳定、栽深可调，不伤苗等特点。它应可以完成自动取苗、传接、输送、栽植工作，实现了全自动高效率作业。

本实用新型包含有牵引架1、传动装置5、秧盘进给机构6、秧箱7、轨道板8、取秧机构9、接秧机构10、输送机构11、栽秧滑道12、栽秧机构13、船浮板3、秧盘15，牵引架1的输出轴1-1和传动装置5的输入轴5-1之间连接有万向节14，秧盘进给机构6固定在种箱7上，并与传动装置5相连接，取秧机构9固定在秧箱7上，并与传动装置5相连接，在取秧机构9下面的接秧机构10和轨道板8的下方设有输送机构11，输送机构11与传动装置5相连接，输送机构11下方的栽秧滑道12的一侧设有栽秧机构13，栽秧机构13与传动装置5相连接。

本实用新型在使用时，首先用人工将秧盘放到秧箱7上，牵引架1的发动机和行走传动箱通过输出轴1-1将运动传给传动装置5，随着传动装置5运动带动秧盘进给机构6上下运动，完成秧盘的进给，当传动装置5运动时，带动取秧机构9中的顶杆往复运动，完成从秧盘后面将秧苗推出的动作；接秧机构10接住秧苗，并通过轨道板8转至输送机构11，输送机构11将秧苗输送至栽秧滑道12中，同时栽秧机构13有序的将秧苗栽到地里完成整个栽植工作。该机构可以保证株距、栽植深度均匀一致，具有工作稳定、栽深可调、不伤苗、工作效率高等优点。它可以完成自动取苗、传接、输送、栽植工作，实现了全自动高效率作业。

图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是图1的右视图，图3是实施例二中秧盘进给机构6的结构示意图，图4是图3的K向视图，图5是实施例三中取秧机构9的结构示意图，图6是图5的俯视图，图7是实施例四中栽秧机构13的结构示意图，图8是图7的A-A剖视图。

实施例一：本实施例由牵引架1、过埂器2、船浮板3、深浅调节机构4、传动装置5、秧盘进给机构6、秧箱7、轨道板8、取秧机构9、接秧机构10、输送机构11、栽秧滑道12、栽秧机构13、秧盘15组成。船浮板3设在牵引架1的后下方，其中部与牵引架1铰接，船浮板3的左部与设在牵引架1下方的过埂器2相连接，传动装置5位于船浮板3上，并与船浮板3铰接。在传动装置5和船浮板3之间设有深浅调节机构4，牵引机构1的输出轴1-1和传动装置5的输入轴5-1之间连接有万向节14。秧箱7设在船浮板3的右端上方，秧盘进给机构6固定在秧箱7上，并与传动装置5相连接。取秧机构9固定在秧箱7上，并与传动装置5相连接。在取秧机构9的下方设有接秧机构10和轨道板8，轨道板8的下方设有输送机构11，输送机构11与传动装置5相连接，输送机构11前后两侧下方设有栽秧滑道12，栽秧机构13设在栽秧滑道12的一侧，栽秧机构13与传动装置5相连接。

实施例二：本实施例与实施例一不同的是秧盘进给机构6由拉杆6-1、转臂6-2、拉钩6-3组成，转盘5-3固定连接在传动装置5的输出轴5-2上，两个转臂6-2中部由轴6-4铰接在秧箱7前后两侧上，拉杆6-1的一端与转盘5-3铰接，拉杆6-1的另一端与前侧转臂6-2的一端铰接，两个转臂6-2的另一端分别固定连接有拉钩6-3，拉钩6-3分别钩入秧盘15两侧的孔15-1中。其它组成和连接关系与实施例一相同。

在工作中，传动装置5的输出轴5-2带动转盘5-3转动。转盘5-3通过拉杆6-1带动转臂6-2摆动。转臂6-2带动拉钩6-3上下运动。拉钩6-3的小钩勾入秧盘15的孔15-1中，实现秧盘的纵向进给。

实施例三：本实施与实施例一不同的是取秧机构9由齿轮9-4、齿条9-5、长轴9-6、顶杆9-7组成，齿轮9-4固定连接在传动装置5的输出轴5-3上，长轴9-6的一端固定连接有顶杆9-7，长轴9-6的另一端固定连接有齿条9-5，齿条9-5与齿轮9-4啮合。其它组成和连接关系与实施例一相同。

在工作时，传动装置5的输出轴5-3经其内部传动机构的带动产生按一定转角往复摆动，它使齿轮9-4带动齿条9-5在水平方向往复运动，齿条9-5通过长轴9-6带动顶杆9-7插入秧盘15底部的孔15-2中，将秧苗顶出，然后顶杆9-7从秧盘15中退出。随着秧盘15的纵向进给运动，即可实现自动取秧的全过程。