[实用新型]直线微移动机器人无效
| 申请号： | 01211843.5 | 申请日： | 2001-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN2465895Y | 公开（公告）日： | 2001-12-19 |
| 发明（设计）人： | 李小凡;姚辰;王忠;原培章 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利代理有限责任公司 | 代理人： | 许宗富,周秀梅 |
| 地址： | 110004 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线 移动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种直线微移动机器人，其特征在于：由左、右电磁铁(1、5)、作为驱动体的衔铁(2)、弹簧(3)、移动本体(4)、钢珠(6)组成，其中电磁铁(1、5)中的电磁铁线圈(7)的外壳固连于移动本体(2)两侧，呈相互对称结构，作为驱动体的衔铁(2)装在电磁线圈(7)和弹簧(3)中；弹簧(3)由于电磁铁线圈(7)与移动本体(4)固连时，使其产生一定压缩量，保证衔铁(2)在弹簧(3)单独作用下，始终与移动本体(4)接触连接，所述移动本体(4)的底面四角，对称地安装有钢球(6)。
2.按照权利要求1所述的微移动机器人，其特征在于：所述左、右电磁铁(1、5)分别安装，相互同轴。
3.按照权利要求1所述的微移动机器人，其特征在于：所述左、右电磁铁(1、5)的轴线与水平面平行，所述钢球(6)安装在一个平面内。
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