[实用新型]光碟自动取放器

权利要求书

1、一种光碟自动取放器，它由取盘器外壳(1)、光盘槽(2)、机械手(3)、机械手水平轨道(4)、同步带固定轮(5)、同步带(6)、光盘驱动器(7)、弹簧(8)、控制步进电动机(9)、电路板存放区(10)、光盘(11)、光盘托架(12)、机械手臂(13)、半圆形齿条(14)、齿轮(15)、直流电机(16)、基座(17)、直流电机轴承(18)、基座支架(19)、活动夹(20)、齿轮(21)、转动轴承(22)、伸缩杆(23)、电磁铁(24)、电磁铁伸缩器(25)、齿轮杆(26)、曲连杆(27)、转动轴承(28)、机械手外壳(29)组成，光盘槽(2)内设有光盘托架(12)，光盘(11)位于光盘托架(12)上，光盘槽(2)位于取盘器外壳(1)内上方，光碟取盘装置位于光盘槽(2)的下方，光盘驱动器(7)与电路板存放区(10)并排并且位于光碟取盘装置下方，其特征在于：

光碟取盘装置由机械手(3)、机械手水平轨道(4)、同步带固定轮(5)、同步带(6)、控制步进电动机(9)组成，机械手水平轨道(4)穿过机械手(3)的轨道孔，其两端与取盘器外壳(1)相固定；两同步带固定轮(5)分别固定在取盘器外壳(1)上，其中一个同步带固定轮(5)与控制步进电动机(9)的轴轮相啮合，控制步进电动机(9)由导线与电路板存放区(10)相连接，同步带(6)穿过两同步带固定轮(5)，同步带(6)的带卡在机械手的基座槽上；

机械手(3)由机械手臂(13)、半圆形齿条(14)、齿轮(15)、直流电机(16)、基座(17)、直流电机轴承(18)、基座支架(19)、转动轴承(22)组成，机械手臂(13)上有半圆形齿条(14)并与基座(17)上的基座支架(19)由转动轴承(22)相连接，半圆形齿条(14)与直流电机(16)的直流电机轴承(18)上的齿轮(15)相啮合，直流电机(16)位于基座(17)上，直流电机(16)由导线与电路板存放区(10)相连接；

机械手臂(13)由活动夹(20)、齿轮(21)、机械手外壳(29)、电磁铁伸缩器(25)、齿轮杆(26)组成，电磁铁伸缩器(25)的伸缩杆(23)穿过一活动夹(20)与另一活动夹(20)由转支轴承(28)与活动夹(20)上的曲连杆(27)相连接，齿轮杆(26)与右活动夹(20)相固定，伸缩杆(23)、齿轮杆(26)与齿轮(21)相啮合；活动夹(20)、齿轮(21)、电磁铁伸缩器(25)、齿轮杆(26)位于机械手外壳(29)上；

电磁铁伸缩器由伸缩杆(23)、弹簧(8)、电磁铁(24)组成，伸缩杆(23)与电磁铁(24)之内为压缩弹簧(8)，电磁铁(24)由导线与电路板存放区(10)相连接。