[实用新型]双级内曲线减速机

权利要求书

1.一种双级内曲线减速机，包括输入轴、端盖、壳体、机座、输出轴和减速机构，输入轴通过支承轴承与端盖连接，输出轴通过另一套支承轴承与机座连接，所述端盖、壳体、机座互相连接构成减速机外壳，所述减速机构由一级减速机构和二级减速机构组成，其特征为：一级减速机构是输入轴上套装有偏心套，偏心套上套装有滚柱轴承，后者套有与所述端盖固定连接的小传动圈，所述滚柱轴承外圆可在小传动圈内环槽中作偏心旋转运动，沿小传动圈外圆轴向开有等分导槽，其与小传动圈内环槽形成通孔，各等分导槽通孔两侧装有挡块，各通孔中装有可作径向往复运动的小滚动体，小传动圈外套有小内齿圈，小滚动体与滚柱轴承外圆和小内齿圈曲线形内圈接触，在小传动圈通孔中运动；二级减速机构为所述小内齿圈外圆套装无内圈滚动轴承，所述壳体内孔固定装有大内齿圈，无内圈滚动轴承和大内齿圈之间套有大传动圈、与输出轴固连，所述无内圈滚动轴承外圆可在大传动圈内环槽中作偏心旋转运动，沿大传动圈外圆轴向开有等分导槽，其与大传动圈内环槽形成通孔，各等分导槽通孔两侧装有挡块，各通孔中装有可作径向往复运动的大滚动体，其与无内圈滚动轴承外圆和大内齿圈曲线形内圈接触，在大传动圈通孔中运动。

2.如权利要求1所述的双级内曲线减速机，其特征在于所述偏心套由两单片偏心套组成，相互错位180°，相应一级减速机构的滚柱轴承，小滚动体，小内齿圈均为两套，共用一付具有两道内环槽的小传动圈；相应二级减速机构的无内圈滚动轴承、大滚动体、大内齿圈均为两套，共用一付具有两道内环槽的大传动圈。

3.如权利要求1或2所述的双级内曲线减速机，其特征在于所述小传动圈内环槽两侧装有加强圈，所述大传动圈内环槽两侧也可装有加强圈，所述挡块截面可呈正方形、矩形或凹形。