[实用新型]落纱机械手无效
| 申请号： | 01213325.6 | 申请日： | 2001-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN2466174Y | 公开（公告）日： | 2001-12-19 |
| 发明（设计）人： | 沈子孝;李再春;贺宇峰 | 申请（专利权）人： | 湘潭纺织机械厂 |
| 主分类号： | D01H9/10 | 分类号： | D01H9/10 |
| 代理公司： | 湘潭市专利事务所 | 代理人： | 成晓红 |
| 地址： | 41110*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种落纱机械手，它包括安装在上机架[6]内的输管机构[8]、插管机构[16]、拨纱机构[9]、剪刀机构[15]及设置在下机架[2]内的电机[1]、减速箱[2]以及电控开关部件[11]，其特征在于落纱机械手的上机架[6]的上部一端的管箱[10]外侧开有翻板门[17]，落纱机械手的下机架[2]的内部放置有可行走的纱箱[12]，该纱箱[12]有两种形式，一种是在行走纱箱小车[13]上面放置有纱箱[12]，另一种是纱箱[12]的底部装有行走轮[19]。
2.根据权利要求1所述落纱机械手，其特征在于：下机架[2]的外侧壁安装有两个前导轮[4]，上述两个前导轮[4]装在前导轮座[3]上。
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