[实用新型]弹力模糊平衡机构

说明书

本实用新型涉及一种平衡机械，特别是涉及一种弹力模糊平衡机构。

目前，通用的弹力平衡机构，由栏杆，固定在栏杆上的传动轴，以及一端与栏杆连接，另一端与固定物连接的弹簧组成。使用过程中，当栏杆由水平位置向垂直位置做旋转运动时，平衡力矩由最大至零，平衡力矩在变化过程中不是直线变化，而是呈曲线变化，但由于弹簧施加的平衡力矩却是遵循虎克定律呈直线规律变化，故此机构不能达到有效的力矩平衡，不是欠重就是超重。目前解决的办法只有加大驱动功率及增加机件强度，其弊端是成本大大增加，且使用寿命降低。

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单，平衡效果好、安全可靠、节能、噪音小且使用寿命长的弹力模糊平衡机构。

本实用新型弹力模糊平衡机构是这样实现的，它包括栏杆，与栏杆连接固定的传动轴，安装在传动轴上的弧线链轮，与弧线链轮配合其一端固定在弧线链轮上，另一端与弹簧一端连接的链条，弹簧另一端与带有调节螺母的调节拉杆连接。其中，弧线链轮的弧形是通过理论计算及实验修正后得出最佳弧形。链条与弹簧一端的连接方式可通过连接模块连接，即链条固定在连接模块上，弹簧一端则通过锁紧固定滑块与连接模块连接；而弹簧另一端与调节拉杆的连接方式也可通过连接模块连接，即调节拉杆固定在连接模块上，弹簧另一端亦通过锁紧固定滑块与连接模块连接。为防止栏杆的运动范围超出预定轨道而发生意外，可在弧线链轮上设置定位块，并在安装该机构的箱体上设置与定位块配合的限位块。使用时，传动轴由转动机械带动运转，调节拉杆则通过调节螺母安装于固定物上。旋转调节螺母，可调节调节拉杆的长度，亦调节了弹簧的长度，从而调节栏杆运动时所需的最大拉力。

本实用新型弹力模糊平衡机构的工作原理是，工作前，栏杆处于水平位置，弹簧力矩最大(弹簧拉长)，当转动机械转动时，传动轴转动，栏杆及弧线链轮随之转动，通过链条使弹簧力矩逐渐减小，当栏杆转动至垂直位置时，栏杆转动90°，弹簧力矩为零；反之，栏杆从垂直位置反向转动至起始水平位置。如果栏杆转动异常，即栏杆转动超过90°时，弧线链轮上的定位块与限位块接触，以限制栏的运动超出预定轨道而发生意外，确保使用安全。

本实用新型弹力模糊平衡机构的优点在于结构简单、平衡效果好、驱动功率减小，节能、噪音小，安全可靠，使用寿命长，主要用于电动栏杆，也可用于其它相同要求的机械设备上。

下面结合附图详细说明本实用新型实施例。

图1：本实用新型结构示意图

本实用新型弹力模糊平衡机构包括栏杆1，与栏杆1连接固定的传动轴2，安装在传动轴2上并设置有定位块10的弧线链轮3，与弧线链轮3配合其一端固定在弧线链轮3上，另一端与连接模块5连接的链条4，一端通过锁紧固定滑块6与连接模块5连接的弹簧8，弹簧8另一端亦通过锁紧固定滑块6与连接模块5连接，连接模块5同时与带有调节螺母9的调节拉杆8连接。并在其安装箱体上设置与定位块10配合的限位块11。