[实用新型]后定规结构

说明书

本实用新型是关于一种后定规结构，尤其是一种能与机械手臂良好配合且定位精确的后定规结构。

为实现弯折金属板材时工业化、高品质的自动化生产，业界通常使用机械手臂取代手工来实现料片抓取时的自动化。为使机械手臂能在折床上弯折出符合品质要求的工件，该机械手臂在抓取料片后必须能与折床的后定规准确定位，同时也得借助一信号的传达来确认两者之间已经准确定位。为此，业界通常采用如图1所示的后定规10结构，该后定规10具有基体101及接近开关105，其中，该基体101呈阶梯状，且其前端形成一接触面103。该基体101一侧面上凸设有一用来保证相邻两后定规10之间能保持一定距离而便于工件定位的凸块107，而该接近开关105是装设于基体101的侧面前缘上并较该接触面103略微突出。工作时，机械手臂先行抓取料片并使该料片接触折床的刀具下模20，然后再朝后定规10水平送进直到抵触到接近开关105以使该接近开关105后移。当该接近开关105后移到与该接触面103位于同一平面时，该料片与后定规10间的定位便完成，此时借助一连接到该接近开关105的感应器向机械手臂传达一定位信号，该机械手臂随即进行后续的操作。

但是，上述的接近开关105具有一定的检测范围与精确程度，无法精确地测量料片的定位状况，进而将影响料片的弯折精度。另外，在某些情况下，由于受到该后定规10定位宽度的影响，该接近开关105只能装设于后定规10宽度方向的一侧，因而对于一些定位宽度较小或者结构较特殊的料片，该后定规10便无法同时装设两个接近开关105来进一步提升定位精度，所以在一定程度上将影响该料片的定位精确度。

本实用新型的目的在于提供一种能与机械手臂良好配合且定位精确的后定规结构。

本实用新型后定规结构是通过以下技术方案实现的：本实用新型后定规结构主要包括有一基体、绝缘层及一定位块。该基体系呈阶梯状；该定位块大体上呈Z字形，其前端形成一接触面，而后端则迭放在该基体的阶梯状延伸结构上，且该定位块与基体的顶面是在同一水平面上，再者，该定位块是通过一金属导线连接到一继电器的继电器线圈一端；该绝缘层是位于该基体及该定位块之间，用来确保基体与定位块之间是绝缘。本实用新型后定规结构工作时的相关电路主要包括一电源及一继电器，其中该电源是为24伏特的直流电源，用来提供适当电力给继电器；该继电器是由一继电器线圈及一常开开关(normal-open switch)组成，且继电器线圈与常开开关的一端都连接到该电源，再者，该继电器线圈的另一端连接到该定位块，而常开开关之另一端则连接到一机械手臂，即，该定位块、继电器及机械手臂是串联在一起。另外，该刀具下模与机械手臂是共同接地(common grounding)。

由于采用了上述技术方案，本实用新型后定规结构有能与机械手臂良好配合且定位精确的优点。

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是现有后定规与刀具下模局部结构的立体图。

图2是本实用新型后定规结构与刀具下模局部结构的立体图。

图3是本实用新型后定规结构的侧视图，以及工作时的电路原理图。

图4是本实用新型后定规结构沿图2中IV-IV线的剖视图。

请一同参阅图2至图4，本实用新型后定规结构30主要包括有一基体310、绝缘层320及一定位块330。其中，该基体310呈阶梯状；该定位块330大体上呈Z字形，其前端形成一接触面331，而后端则迭放在该基体310的阶梯状延伸结构上，且该定位块330与基体310的顶面是在同一水平面上，再者，该定位块330是通过一金属导线连接到一继电器60的继电器线圈601一端(请参考图3)；该绝缘层320位于该基体310及该定位块330之间，用来确保基体310与定位块330之间能相互绝缘。该基体310与定位块330两者在对应的适当位置处设有一连通的螺孔335，借助一螺栓337锁入该螺孔335中而将定位块330与基体310牢固地结合在一起。另外，该螺孔335与螺栓337之间也设有用来保证定位块330与基体310之间能够完全绝缘的绝缘层320(请参考图4)，以便防止机械手臂70接收到错误信号。