[实用新型]塑料门窗数控焊接机

说明书

本实用新型为一种塑料门窗数控焊接机。

以往对塑料门窗进行焊接一般要先手工测量加工数据，再将数据输入设备进行操作。这种方法不仅复杂，而且，需要操作人员有较高的业务素质和责任心，数据一旦测量或输入错误便会影响产品质量。而且，现有设备的人机界面也较为烦琐。

本实用新型的目的在于：设计一种操作简单、可靠性好、产品成品率高的塑料门窗数控焊接机。

本实用新型包括机架、安装在机架上的机头、控制电路以及机头的驱动电机，机头上装有反映机头与型材接触力度大小的传感机构，传感机构与控制电路连接。

本实用新型运行时，当型材靠板与型材接触的力度直接影响设备上某些机构的相应参数，因此，在控制程序中预先设定其数值范围，当测得相应的参数进入这一范围时，控制电路发出信号，控制电机停止转动，而进入焊接等程序。利用本实用新型能够实现塑料门窗焊接的模糊控制，从而减化操作规程，并减轻了工人的劳动强度，并降低了对工人技术水平等方面的要求。它还能保证产品质量，提高产品的成品率。

型材靠板与型材接触的力度会引起多个部分参数的变化，因而可以在相应部分安装传感机构，例如，可以在型材靠板处安装压力传感器，也可以在驱动器内安装检测电机电流值的传感器件或直接采用带有检测电流值传感器件的驱动器，使传感器件与设备的控制电路组成一个电流环，通过测量电机扭矩的变化得知机头与型材之间的接触程度，并将这些数据通过驱动器传送给控制电路，由控制电路发出指令控制电机的运转和停止。驱动器中的电流检测传感器件一般为霍尔元件或电磁元件。

以下结合附图对本实用新型的实施例做详细说明。

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为伺服部分的控制方框图；

其中，1—机架，2、3、4、5—电机，6—驱动器，7—传感器件。

如图所示，本实施例包括机架1和安装在机架1上的左中右三对机头，并有五个驱动机头的伺服电机左右机头装于机座上，它们分别为控制左、右两对机头与中间一对机头的相对运动的两个电机3以及控制每对机头中的两个机头的相对运动的电机2、4、5。各电机通过驱动器6与设备的控制电路连接。如图2所示，在本实施例的驱动器6中有检测电机电流的传感器件7，它与控制电路形成一个电流环。本实施例的其它部分的结构采用公知技术，这里不再赘述。