[实用新型]混合智能型电动自行车用无刷直流电机控制器

权利要求书

1、一种混合智能型电动自行车用无刷直流电机控制器，其特征在于它由单片机IC1，电池电压检测电路，电量显示电路，脚踩信号输入电路，电流采样及控制电路，电机转子位置信号输入电路，调速及刹车信号输入电路，电源电路，驱动信号控制电路，时钟发生电路、驱动及功率输出电路组成，单片机IC1与电池电压检测电路、电量显示电路、脚踩信号输入电路、电流采样及控制电路、驱动信号控制电路、驱动及功率输出电路、电机转子位置信号输入电路、调速及刹车信号输入电路、时钟发生电路连接，驱动信号控制电路与电流采样及控制电路、驱动及功率输出电路连接，电源电路提供电源。

2、根据权利要求1所述的混合智能型电动自行车用无刷直流电机控制器，其特征在于电流采样与控制电路由运放IC3、二极管D1、电阻R5～R10、R17、R18、电容C10、C13、C26组成，R18、C26的一端接地，R18另一端接R17一端，R17另一端与C26另一端接IC3A的3脚，R6一端、IC3A的4脚、C10一端、C13一端、R10一端接地，R6另一端、R5一端接IC3A的2脚，C10另一端接IC3的8脚，R5另一端、R7一端、R8一端接IC3A的1脚和IC3B的6脚，R7另一端接D1负极，D1正极、R8另一端、C13另一端接IC1的5脚，R10另一端、R9一端接IC3B的5脚，R9另一端接电源+5V，IC3B的7脚接IC2的2、4、12脚。