[实用新型]索轨道式墙面清洗机

权利要求书

1、一种索轨道式墙面清洗机。包括主索(轨)道1、清洗机机体2、供水系统、摄影观察系统、控制装置。其特征在于清洗机机体2上成对的压力轮3、4夹住主索(轨)道1；其中压力轮3由电机变速离合器5、传动杆6、带动旋转、清洗小车8通过成对压力轮9联结于纵杆7上，通过电机变速离合器5、传动杆10、卷索轮11、滑轮12、钢索13、拉动清洗小车8上、下移动；滑轨14由轴15联结于清洗小车8上，轴15中有步进电机控制其旋转。清洗臂17以滑动联结16联结于滑轨14上，清洗臂17上有周向旋转节18、22；纵向旋转节19、20、21；其中旋转节18、19由步进电机、直流电机联合提供旋转动力、旋转节20、21、22由步进电机提供动力；清洗臂17远端安装清洗刷23及其驱动电机24以及其中还包括支架、传动轴、皮带轮、传动皮带等。清洗机机体2、四角有延伸支架26，其上装有两对压力轮27、压力轮27夹住稳定杆28，压力轮27由步进电机提供旋转动力，从而使稳定杆28伸缩。

2、如权利要求1所述：其特征在于：清洗臂17远端安装墙面滚动轮25，它由支架与清洗臂17相连。

3、如权利要求1所述，其特征在于：清洗机机体2上安装可由电机驱动的成对压力轮3可有2n对

(n≥2)

4、如权利要求1所述，其特征在于主索(轨)道两端可依靠移动头联结于两付索(轨)道上。两移动头可由电机驱动移动，两移动头之一装有主索(轨)道1拉紧装置、拉紧装置也可由电机驱动拉紧。

5、如权利要求1所述，其特征在于：延伸支架26上装有周向旋转节29，它由步进电机驱动。

6、如权利要求1所述，其特征在于：清洗机机体2上的主框结构为可拆装结构，同时延伸支架26，稳定杆28均为易拆装结构，且它们均可根据需要加长。