[实用新型]花生收获机

说明书

本实用新型涉及一种花生收获机，属于农业机械领域。

花生是一种主要的油料和经济作物。目前的花生收获无论是人工还是畜力及简易的机械收获，整个收获过程都不是一次性完成的，都要经过将花生从土里挖掘，然后人工除土等两道以上的工序；国内研制的花生收获机在生产中实际应用的有4HW-800型和4H-150型等，国外研制的花生收获机械有美国Courtesy of Lilliston Mfg.Co.生产的LP-2型花生收获机和荷兰Michigan生产的PH-2型花生收获机。这些收获机的共同特点是采用挖掘铲和分离链的组合，实行两段带蔓收获。这种收获方式的主要问题是造成荚果的损失，并且这种损失大部分情况下，荚果埋到地里，进行复收，费时、劳动强度大。

本实用新型的主要目的在于提供一种将挖掘和除土能够一次性完成的、高效率的、收获质量高的花生收获机。

本实用新型采用的技术方案是用反向平行四边形等角度摆动机构，将该机的挖掘和分离两部件溶为一体，作业过程中在拖拉机的牵引下，收获部件一边随机器前进一边由反向平行四边形等角度摆动机构驱动而摆动，先把花生挖掘、尔后摆动去土，实现花生挖掘和除土一次完成，而且由于摆动使得工作阻力降低，提高作业效率。另外作业中如果有掉荚果的现象，荚果掉在地的表面，不必翻土复收，可减少收获损失10％左右。另一技术要点是采用圆盘破膜装置，由于花生的覆膜种植，造成地下残膜增多，影响后序作业，圆盘破膜装置在挖掘花生前将交织在一起的两行花生蔓分开的同时将地膜切割，使地膜附着在花生蔓上，因此，在收花生的同时将地膜收起，不留残膜，减少污染。

本实用新型的具体结构由以下的实施例及附图给出。

图1本实用新型的主视图。图2本实用新型的俯视图。图3本实用新型的运动简图。

图中：1.万向节2.传动轴3.偏心传动盘4.连杆5.摆杆6.连杆7.摆杆8.立轴9.立轴10.收获部件11.收获部件12.破膜圆盘13.破膜圆盘14.机架15.限深轮16.悬挂装置

该机主要由机架(14)、动力传动系统(1.2.3.4)、收获部件驱动装置(5.6.7.8.9)、收获部件(10.11)、破膜圆盘(12.13)、限深轮(15)和悬挂装置(16)等部件组成。

该机主要部件的具体结构为：①动力传动系统(1.2.3.4)由万向节1、传动轴2，带有偏心的圆盘3、连杆4组成，万向节1通过固定在机架中央的传动轴2带动轴端的圆盘3转动，圆盘3上固定有可调偏心，此偏心与连杆4铰接，因而带动连杆4运动；②收获部件驱动装置(5.6.7.8.9)采用的是反平行四边形机构，它由摆杆5、摆杆7、连杆6、立轴8和立轴9组成，立轴8、9通过轴承与轴承座固定在机架上，立轴的一端与摆杆5、7通过平键固接，另一端与收获部件10、11焊接在一起，在摆杆5上有一固定销轴，连杆6通过此销轴与摆杆7连接；③收获部件(10.11)为方形框架结构。其前部为60×5mm的扁钢围成的方形框架且磨有刃口、后部焊有φ12mm的圆钢栅条，收获部件焊接在立轴上并与立轴呈165°夹角；④破膜圆盘(12.13)为平面圆盘，两圆盘夹角为20°，聚点在圆盘入土处，两圆盘安装在支架后与机架固定，位于机器的中央、收获部件的前方。

该机通过悬挂装置与11KW的小四轮拖拉机三点后悬挂组成花生收获机组。其工作过程为：该机在拖拉机的牵引下进行收获作业，机组一方面前进，另一方面有一部分动力通过动力输出轴、万向节1、传动轴2，带动偏心盘3转动，偏心盘3通过连杆4带动摆杆5摆动，摆杆5又通过连杆6带动摆杆7摆动。摆杆5和摆杆7分别通过与其连接成一体的立轴8、9带动收获部件10、11摆动。收获部件10、11在前进中将花生挖掘、在摆动中除去花生夹带的土壤，进行收获作业。在收获作业的同时，破膜圆盘12、13滚动前进以将地膜切割，使地膜附着在花生蔓上，在收花生的同时将地膜收起。

本实用新型提出的采用反向等角度摆动机构控制的收获部件进行作业的花生收获机。其收获部件10、11利用反平行四边形机构传动，实现等角度向相反的方向摆动，使机架承受的侧向力相互平衡，机组工作稳定；收获部件摆动前进，工作阻力小，减少机组功耗。