[实用新型]下置俯仰传动机构

说明书

本实用新型涉及一种俯仰传动机构，尤其是移动载体(车、船)上卫星接收自动跟踪天线系统的下置俯仰传动机构。

在现有技术中，国内专利申请《俯仰传动机构》以后置二级同步带——连杆传动较好地解决了自动跟踪天线系统的俯仰传动，具有传动比大而恒定、驱动力小、使用寿命长、能长时间连续工作以及造价低、易实现等特点。但是该俯仰传动机构的不足是偏于高大，传动机构置于天线背面驱动。其结果是重量大，重心高、重心偏离方位转盘中心远，增加了方位机构的转动惯量，不利于控制。

本实用新型的目的就是为了能够提供一种小型、轻便、负载重心前移、转动惯量小的后置俯仰传动机构。

为实现上述目的，本实用新型解决问题的技术方案是：下置俯仰传动机构主要由电机、传动机构和连杆机构等组成，利用天馈系统与方位转盘之间的矮小空间，设置一组由一对小齿带轮组成的低矮、狭长的传动齿带，通过转盘中心，沿天线底边运动方位安装在转盘上，沿传动齿带上面贴放一根长导杆，其两端下有齿带轮支承，上有一对外加导向轮导向，导杆中间通过卡子与齿带在一点上固定，使接受齿带的牵引而前后导动，再在其左端铰接一根能上下自由摆动的连杆去推动天馈系统就完成了俯仰传动。

与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：

1.轻便、负载重心前移、转动惯量小。下置俯仰传动机构利用天馈系统与方位转盘之间的矮小空间，以小型、轻便、低矮的结构外形和重心前移的传动布局，使总体负载重心前移，减小了转动惯量。克服了后置俯仰传动机构重量大、重心高、重心向后偏高回转中心大等缺点，更加便于控制。

2.天馈系统整体高度低，更加小型化。下置俯仰传动机构通过降低传动机构的高度，降低了天馈系统的整体高度，使得天馈系统更加小型化，便于推广应用。

下面结合附图和实施例对本实用新型下置俯仰传动机构作进一步的详细说明。

图1是本实用新型下置俯仰传动机构结构示意图；

图2是本实用新型下置俯仰传动机构的另一种安装示意图。

实施例1，从图1可以看出，天馈系统的下置俯仰传动机构主要由电机、传动机构和连杆机杆等组成，传动机构仍采用二级齿带传动方式，利用天馈系统与方位转盘1之间的矮小空间，沿天线底边运动方位安装在转盘1上的电机2通过其小带轮3、齿带4与驱动双联带轮5的大带轮构成第一级齿带传动，再由双联带轮5的小带轮通过齿带6带动左端的从动小带轮7，构成第二级齿带传动。导杆8紧贴在齿带6的上面，下靠两端小齿带轮支承，上靠两端安装在转盘1上的导轮9导向，通过卡子10又将导杆8与齿带6在一点上固定，这样，在两级同步带传动的驱动下，导杆8实现了稳定的双向有导向控制的运动，再由连杆11通过接头将导杆8的左端与天线背面下部的支座铰接在一起，即可实现天馈系统的俯仰传动。

实施例2，由图1可知，实施例1的同步带传动的运动平面是与方位转盘1相互垂直，这就决定了第二级传动齿带6的带位较高，再加上架在其上面的导杆8就更高了，这样使得天馈系统在转盘1上的位置增高。为了解决这一技术问题，本实用新型又推出第二种实施例，如图2所示。它与实施例1所不同的只是将同步带传动的运动平面由与转盘1垂直改为平行，将导杆8置于同步带侧面连接并被驱动。这样，通过降低天馈系统下置俯仰传动机构的高度来降低天馈系统的高度。