[实用新型]直线通轴驱动装置

说明书

本实用新型属于机械化输送设备的驱动装置，涉及一种电机减速机为直联形式的直线驱动装置。

用于悬挂式输送机和地面式输送机的现有直线驱动装置(如图4、图5，其中图4为直线驱动装置的主视图，图5为直线驱动装置的俯视图)，主要由固定架(11)，浮动架(12)、直线滚子组(13)、驱动链条装配(14)、支承轨道(15)、过载保护弹簧(16)、张紧螺杆(17)、限位开关组合(18)、主动链轮(19)、从动链轮(20)、电机减速机(21)、支承板(22)、轴套(23)、档板(24)等组成。从结构上可以看出，它存在以下缺点：

1、现有驱动装置的电机减速机(21)虽然采用直联形式，但在实际使用中，为保证减速机输出轴驱动的主动链轮的中心与固定架下平面之间规定的距离要求(L)，此电机减速机必须为非标的法兰设在中部的形式，这样使其通用性差，成本提高。

2、现有驱动装置的电机减速机的输出轴与主动链轮不是直接联接的，而是通过一个轴套(23)先用键与减速机输出轴连接，然后再把主动链轮(19)用安全销及档板(24)连接在轴套(23)上。这样，减速机输出动力要通过轴套后才能传递给主动链轮，相当于减速机输出轴的悬臂较大，对于其承受径向力传递扭矩都是不是利的。

3、现有驱动装置的过载保护机构是由固定架(11)、浮动架(12)、过载保护弹簧(16)、限位开关组合(18)等组成。过载保护弹簧(16)固定在固定架(11)的两侧，浮动架(12)在弹簧(16)的作用下浮动，当系统运行中突然出现过载时，固定在浮动架(12)上的电机减速机(21)带动浮动架压缩弹簧(16)，当浮动架(12)浮动距离超过设定值时，就会触动限位开关组合(18)，限位开关发出信号，通过电气控制使系统停机，从而起到过载保护作用。可以看出，该过载保护机构结构复杂，安装、调节困难，制作精度要求较高，成本高。

本实用新型的目的在于克服以上现有驱动装置的缺点，提供一种直线通轴驱动装置，其电机减速机结构合理，运行稳定，驱动扭矩大；电机减速机不承受径向力过载保护机构安全可靠，扭矩吸收能力调节范围大，结构简单，易于制造、安装、维护，成本低。

本实用新型的目的是这样实现的。一种直线通轴驱动装置，包括：机体、安装在机体上的直联式电机减速机，由减速机驱动的传动系统：传动主轴、主动链轮、驱动链条、从动链轮，以及装置的过载保护机构。其直联式电机减速机的输出端为平行式带键槽的空心孔，空心孔通过键与传动主轴连接，传动主轴的另一端与主动链轮直接连接。主轴的轴端用上下端盖连接，主轴中部与机体通过轴承与轴承座连接。其过载保护机构是一种由支架、调整螺杆、压力簧、支承铰轴、接头、定位套、感应螺杆、感应开关组成的扭矩吸收机构。机构的连接件及感应螺杆、感应开关安装在支架上，用支承铰轴使机构与机体铰接，调整螺杆通过与接头铰接后与电机减速机连接。压力簧安装在调整螺杆两旁的支架内，调整螺杆的端部连接有螺母，中部连接有固定在支架上的定位套。其从动链轮安装在链轮轴上，链轮轴固定在活动联接架上，导杆固定在机体上，拉紧螺杆一端与活动联接架连接，另一端与机体螺纹连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、由于电机减速机采用直联型式，减速机输出端为平行式带键槽的空心孔，使其运行可靠性高，承载能力大，使系统运行处于稳定状态。由于主轴为通轴结构，主轴与主动链轮直接连接在一起，中间过渡环节少，输出功率及扭矩损失小，因此，不但结构简单合理，易安装、易拆卸更换，而且驱动扭矩大，电机减速机不承受径向力。

2、由于装置采用了更为简单可靠的扭矩吸收机构，比起现有庞大的浮动架型式，结构简单、便于制造，易于安装、调节、维修，造价低。扭矩吸收能力调整范围大，更利于电机减速机的过载保护，运行安全可靠。

下面通过实施例，结合附图作进一步的说明。

图1为一种直线通轴驱动装置的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的右视图；

图4为现有技术的直线驱动装置的主视图；

图5为图4的俯视图。

如图1、2、3所示，一种直线通轴驱动装置，包括：(1)机体1，它是整个的支撑构件，由型材及结构件焊接装配而成。(2)电机减速机2，采用电机与减速机直联，减速机的输出端为平行式带键槽的空心孔，空心孔通过键与传动主轴连接，传递动力。(3)传动主轴3，其主轴3-1通过键3-2与电机减速机2连接，主轴3-1通过键与主动链轮连接并驱动链轮，进而把动力传递给驱动链条5，主轴3-1轴端用上下端盖3-6定位，中间用轴承3-3及轴承座3-4将传动主轴3支承在机体1上。(4)过载保护机构4，由支架4-1、调整螺杆4-2、压力簧4-3、支承铰轴4-4、接头4-5、定位套4-6、感应螺杆4-7、感应开关4-8组成。支架4-1用以安装机构的各零部件，用支承铰轴4-4使机构与机体1以铰接方式连接，调整螺杆4-2通过接头4-5铰接后再与电机减速机2连接，通过定位套4-6及调整螺杆上的螺母调整压力簧4-3的压缩量，以调整扭矩吸收机构吸收电机减速机2扭矩大小的能力，电气控制通过感应开关4-8动作，控制驱动装置电机停止，从而起到保护作用，感应螺杆4-7安装在支架4-1上。(5)驱动链条5，由标准的套筒滚子链和驱动拨爪组成，套筒滚子链由主动链轮驱动通过从动链轮绕回，将动力通过滚子链上的驱动拨爪传至输送链系统。(6)支撑链轨6，由支撑轨6-1、支撑座6-2、支撑螺杆6-3等组成，主要是为驱动链条5在运行时起导向作用，和调整其上的驱动拨爪与输送链条的啮合量而设置的，它是通过支撑螺杆6-3调整支撑座6-2的位置来实现的。(7)直线滚子组7，主要是给输送机系统链条运行时起导向作用及驱动拨爪驱动系统链条时为系统输送链起支撑作用。(8)从动链轮装配8，由从动链轮8-1、链轮轴8-2、拉紧螺杆8-3、导杆8-4、活动联接架8-5等组成，其作用是张紧及调整驱动链条5。从动链轮8-1安装在链轮轴8-2上，链轮可绕轴转动，链轮轴8-2固定在活动联接架8-5上，导杆8-4固定在机体1上。调整时，通过拉紧螺杆8-3调整活动联接架8-5在导杆8-4位置，即可达到张紧及调整驱动链条的目的。(9)输送链条轨道9，为工字钢，通过螺栓与机体1连接，主要起支撑系统输送链条的作用。