[实用新型]足球训练发球机

说明书

本实用新型涉及一种足球训练发球机，该发球机利用离心加速器将球体加速，发射出旋转飞行的球。

在足球训练中常需要接发球训练，常规的作法是由一名队员或教练员担任发球员进行发球，采用该方式的缺点是发球员的体力消耗较大，并且发球的一致性较差，不能保证在一段时间内发出飞行高度、速度、旋转状态基本相同的球。为了提高我国的足球水平，提高训练质量，需要设计一种足球训练发球机。

本实用新型的目的在于提供一种足球训练发球机，该发球机利用加速器将球体加速到设计速度，然后由发射器进行发射，发射的球体可以按设计的轨迹及旋转参数飞行。

本实用新型的目的是采取以下技术方案实现的：一种足球训练发球机，有一个固定底座，其上安装加速器安装架，该加速器安装架上设有驱动电机、离心加速器、发射筒及发射器安装架，所述离心加速器上设有球体保持器及球体配重器，所述球体保持器上装有由压紧弹簧、电磁铁及压紧滑块构成的压紧装置，所述的发射筒一端安装球体导入器，所述发射筒内部左端设有转动环和左支持环，该支持环上等距固定多条固定滑道，该转动环上固定一条起旋滑道，该转动环上设有齿牙，与该齿牙对应处设有驱动齿轮及步进电机，所述发射筒内部右端设有右支持环，该支持环底部设有顶杆。

本实用新型具有发球一致性好，飞行轨迹及旋转状态可控性强，可提高球队的训练效率，优化训练质量的优点。

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步描述。

图1是本实用新型结构示意图

图2是本实用新型的俯视图(图1的A向视图)

图3是本实用新型的发射筒剖视图

图4是本实用新型的转动环示意图(图3的B-B剖视图)

图5是本实用新型的右支持环示意图(图3的C-C剖视图)

参见附图1及图2，本实用新型的足球训练发球机，有一个矩形的固定底座6，该底座上通过铰轴7安装加速器安装架2，该安装架下部设有一个液压起升油缸8，操作该油缸可调整加速器安装架的倾斜角度，从而调整足球发射的仰角。该加速器安装架上设有驱动电机1、离心加速器9、发射筒5及发射器安装架3。发射筒固定在发射器安装架上，参见图3，该发射筒中部装有一个齿圈18，发射器安装架上装有与之相配的驱动齿轮和步进电机4。所述离心加速器呈一盘装结构，该离心加速器与驱动电机同轴安装，该驱动电机为直流无级调速电机，可以任意调整其转速，从而调整离心加速器的转速。所述离心加速器上设有球体保持器13及球体配重器131，该球体配重器是一个圆洞，其内可放置一个足球，球体保持器是一个呈U形的凹槽，其内可放置一个足球，在靠近离心加速器的边缘出设有开口，所述球体保持器上装有由压紧弹簧10、电磁铁12及压紧滑块11构成的压紧装置。当电磁铁不工作时，依靠压紧弹簧将足球压紧在保持器内，使足球随离心加速器一起运动加速，当加速到设定速度后，电磁铁自动投入工作，压紧滑块将向电磁铁内滑动，撤销对足球的压紧力，足球将脱离该加速器，并沿切线方向飞出。本实施例通过一个速度开关和光电开关来控制压紧装置中电磁铁的工作状态，保证球体达到设计速度以后脱离离心加速器，并能准确进入发射筒，由于速度开关与光电开关系采用普通的技术，在此不进行详细描述。所述的发射筒一端安装球体导入器14，该导入器接收离开离心加速器自由飞行的球体，并将其导入到发射筒内。参见图3、图4及图5，所述发射筒是一个圆筒，其内部左端设有转动环20和左支持环17，该支持环上等距固定多条固定滑道19，本实施例为三条固定滑道，顶部一条，腰部两条，呈左右对称布置，发射筒的左端有一个左支持环，其右端有一个右支持环，固定滑道的两头与左、右支持环固定，左、右支持环与发射筒固定。转动环可相对发射筒转动一定的角度，其上固定一条起旋滑道21，该起旋滑道的另一端通过一个顶杆24与右支持环活接，所述起旋滑道采用摩擦系数较高的材料制作，当球体与该滑道接触时产生自转。参见图4及图3，该转动环上设有齿牙211，与该齿牙对应处设有驱动齿轮15及步进电机16，启动步进电机可以使起旋滑道扭转一个角度。参见图5，右支持环底部穿过一个顶杆24，该顶杆上端与起旋滑道固定，其下端与一个凸轮23接触，该凸轮由步进电机22驱动旋转，凸轮转动可以改变起旋滑道与发射筒中心的距离，从而改变该滑道与球体的接触力，最终改变球体旋转的速度。

本实用新型通过操作液压起升油缸的升降可以改变发射筒的水平发射仰角，通过操作发射器安装架上的步进电机可以改变发射筒的转角，该转角将涉及离开发射筒时球体自转轴线的角度，通过操作发射筒右边的步进电机可以使球体产生下旋状态，并能改变其下旋的转速，通过操作发射筒左边的步进电机可以使起旋滑道与发射筒的轴线产生一个偏转角度，使自旋的球体的自旋轴线产生偏转。上述操作既可以采用手工分步操作，也可以由电子计算机编程自动操作。本实用新型既可以用于足球的训练，也可以用于排球的训练，或其他球类的训练，在此不一一叙述。