[实用新型]食品半自动售货机

说明书

本实用新型设计一种半自动售货机。

目前食品销售柜大多为敞开或半敞开式结构，卫生状况很不理想，很难保证食品卫生，取放食品多用手或夹子，用手极不卫生，而夹子应该很卫生，但由于所用夹子随处乱放，实际卫生状况也很不理想。

本实用新型的目的在于设计一种封闭式、自动取放食品的半自动售货机。

本实用新型是这样实现的：它包括驱动箱、食品箱、底座、电控盒、行车和驱动机构，驱动箱固定在食品箱上，食品箱固定在底座上，电控盒固定在底座上，行车和驱动机构在驱动箱内，驱动箱的一端固定驱动机构，驱动机构的电机输出轴上固定一蜗秆，与蜗秆啮合的涡轮与驱动箱铰接，与涡轮同轴固定一钢丝轮，钢丝轮上有两根旋向相反的钢丝，钢丝轮的上下驱动箱上各铰接一定滑轮，驱动箱的另一端上下各铰接一定滑轮，驱动箱的底部有两条平行的导轨，导轨上有行车，所述钢丝一根绕过上端的定滑轮与行车的一端固定，另一根绕过下端的定滑轮与行车的另一端固定，电机带动钢丝轮旋转，钢丝轮上的钢丝即可拉动行车沿导轨移动，行车四个角上分别通过上下两个滚轮与导轨相连，行车上固定拉动电机、旋转电机和磁力推拉器，拉动电机的轴上固定蜗秆，与蜗秆啮合的涡轮通过小轴与行车铰接，小轴上通过滑键固定一拨块，拨块的前后端面上分别有前后插头，拨块的圆柱面上有一圈凹槽，拨块两端的小轴上分别空套前、后钢丝轮，前、后钢丝轮的两端面上都有多个与拨块的插头对应的凹槽，前、后钢丝轮上分别绕有一钢丝，磁力推拉器的输出轴上铰接拨叉的一端，拨叉与行车铰接，拨叉的另一端有一U型叉和直杆，其中U型叉间隙地卡在拨块上的凹槽内，而直杆与锁块铰接，锁块的前后两端有前、后锁头，前、后锁头分别紧靠前、后钢丝轮，锁快空套在两个导向轴上，导向轴与行车固定，磁力推拉器通过拨叉上的U型叉、直杆可以拨动拨块和锁块前后移动，前移时，拨块上的前插头插入前钢丝轮的后端面凹槽内，使拨块与前钢丝轮成为一体，前钢丝轮可以被拉动电机通过拨块带动旋转，此时锁块的后锁头插入后钢丝轮的后端面凹槽内，锁住后钢丝轮，使其不能自转，后移时，后钢丝轮被带动旋转，前钢丝轮被锁住，所述旋转电机的输出轴上固定一蜗秆，与蜗秆啮合的涡轮与驱动箱铰接，与涡轮同轴固定一竖轴，竖轴上有一撞块，在靠近撞块的行车上固定限位开关，使竖轴只能在小于360度的范围内摆动，竖轴的下端铰接上杠杆，上杠杆的另一端铰接中杠杆，中杠杆上固定抓手驱动器，中杠杆的另一端铰接下杠杆，下杠杆的另一端铰接左抓手，左抓手上固定一小轮，右抓手与左抓手通过扭簧铰接，使右、左抓手在无外力时处于分开状态，右抓手上固定有开合轮，所述抓手驱动器包括电机和磁力推拉器，电机的轴上固定蜗秆，与蜗秆啮合的涡轮通过小轴与行车铰接，小轴上通过滑键固定一拨块，拨块的左右端面上分别有左右插头，拨块的圆柱面上有一圈凹槽，拨块两端的小轴上分别空套左右钢丝轮，左右钢丝轮的两端面上都有多个与拨块的插头对应的凹槽，左右钢丝轮上分别绕有一钢丝，磁力推拉器的输出轴上铰接拨叉的一端，拨叉与行车铰接，拨叉的另一端有一U型叉和直杆，其中U型叉间隙地卡在拨块上的凹槽内，而直杆与锁块铰接，锁块的左右两端有左右锁头，左右锁头分别紧靠左右钢丝轮，锁快空套在两个导向轴上，导向轴与行车固定，磁力推拉器通过拨叉、直杆可以拨动拨块和锁块左右移动，左移时，拨块上的左插头插入左钢丝轮的右端面凹槽内，使拨块与左钢丝轮成为一体，左钢丝轮可以被电机通过拨块带动旋转，此时锁块的右锁头插入右钢丝轮的右端面凹槽内，锁住右钢丝轮，使其不能自转，右移时，右钢丝轮可以转动，左钢丝轮被锁住，所述的竖轴、上、中、下杠杆皆为管件，所述行车的后钢丝轮上的两根钢丝穿过竖轴，一根与上杠杆的一端固定，另一根与上杠杆的另一端固定，以驱动上杠杆上下摆动，行车的前钢丝轮上的两根钢丝穿过竖轴，一根与中杠杆的一端固定，另一根与中杠杆的另一端固定，以驱动中杠杆上下摆动，所述抓手驱动器的左钢丝轮的两根钢丝穿过中杠杆，一根与下杠杆的一端固定，另一根与下杠杆的另一端固定，以驱动下杠杆上下摆动，抓手驱动器的右钢丝轮的两根钢丝穿过中杠杆绕在左抓手的小轮上，以驱动左抓手左右摆动；食品箱为封闭式结构，其中前后壁为透明材料，便于观察食品箱内的食物，食品箱的前壁上有食品出口和进口，食品出口处有可以向下摆动的弹性铰板，不出食物时弹性铰板将食品出口密封；电控盒的操作手柄与电控盒盒体万向铰接，使操作手柄可向任何方向摆动或转动，其上固定两个分别控制行车上的磁力推拉器和抓手驱动器上的磁力推拉器的按钮，电控盒内有两层，一层固定两个按钮，驱动两个按钮的压杆与操作手柄固定，用来控制驱动箱的驱动机构的电机正反转，另一层固定六个按钮，分别用来控制行车上的拉动电机、旋转电机和抓手驱动器上的电机的正反转，电控盒的盒体上还铰接抓手开合杆，抓手开合杆的铰轴上固定钢丝拉绳的一端，钢丝拉绳的另一端穿过驱动箱、竖轴、上、中、下杠杆与右抓手上的开合轮固定，转动抓手开合杆，钢丝拉绳被拉紧，右抓手转动并靠近左抓手，以抓去食品箱内的食物。