[实用新型]模型火车自动往复行驶控制器

说明书

本实用新型控制器，是控制直流轨道供电模型火车自动往复行驶的发明。

目前为实现模型火车往复行驶，做法是在轨道两端处加装传感器或行程开关，(如美国专利3941338和4128218所述)，当测知火车到达时，改变轨道供电极性，实现倒车。此方法必须在原轨道上加装额外的传感设备，增加成本和安装复杂性。另外，传感设备出现故障，火车将冲过指定倒车位置，发生事故，不符合故障-安全准则。

本实用新型的目的是提供一种除火车轨道外不须任何其他传感装置的简洁的控制器，实现火车自动往复行驶，可用于模型沙盘和场景展示。

本实用新型控制器由动力轨道、信号轨道和极性翻转电路构成。动力轨道是本身导电的金属轨，与极性翻转电路输出相连，两条动力轨按照火车轮距平行铺设在绝缘路基上，支撑火车车轮运行并向车内电机供电。信号轨道与动力轨道所用材质及机械尺寸相同，只是信号轨道与火车行驶方向相同的一侧与动力轨道有1毫米绝缘间隙，实现与动力轨绝缘。当金属车轮通过间隙时，信号轨与动力轨被接通，动力电流通过信号轨道传到极性翻转电路。两条信号轨道分别安装在铁路两端希望火车倒车的位置。极性翻转电路由标准双稳态触发器和动力轨供电极性翻转继电器组成，信号轨道传来的脉冲可使触发器翻转，驱动反转继电器动作使动力轨极性改变，实现火车倒车。

本实用新型优点：1.除轨道外，不设任何传感元件，即可实现火车自动换向。2.控制器故障时，火车驶出动力轨后即脱离供电停车，符合故障-安全准则。

进一步说明见附图1。动力轨道(2)与信号轨道(3)之间留有绝缘间隙(4)，当接通电源正极(5)和负极(7)后，火车金属导电车轮(1)在动力轨上运动。车轮通过间隙(4)时，信号轨(3)与动力轨(4)瞬间接通，触发与非门组成的双稳态触发器(9)，继电器线圈(8)通电，继电器双触点(6)变化，动力轨供电换向，火车前进。同理，车轮通过另一侧间隙时，继电器线圈(8)断电，动力轨供电再次换向，火车倒车。