[实用新型]一种由两个以上非对称液压油缸驱动的剪叉式升降装置

说明书

本实用新型涉及剪叉式升降机械中一种有关新型的驱动油缸的配置设计，具体地说，是一种由两个以上非对称液压油缸驱动的剪叉式升降装置。

目前，升降机械的剪臂结构为单自由度系统，结构驱动通常采用液压油缸跨层驱动，目前普遍使用的有三种液压油缸驱动方式，即平行四边形驱动、卸三角形驱动、直立三角形驱动，其中，平行四边形驱动的油缸跨度可达三个剪叉层，在驱动油缸跨度内的剪臂内力由二部分组成，其一为与提升载荷及剪臂重量有关的内力，其二为油缸提升力产生的反作用力，而后者对前者是抵销作用，二者的总作用减少了外部载荷对剪臂的作用内力。为了增加油缸作用力对剪臂载荷产生的抵销作用。在实际应用中，为了增加油缸作用力对剪臂载荷产生的抵销作用，往往会增加油缸的数量，即复合油缸驱动方式，即上、下均为平行四边形驱动、上、下均为斜三角形驱动、上、下均为直立三角形驱动，由于上层剪臂相对于较下层剪臂受到的外部载荷小，采用传统对称复合油缸设计在剪臂的启动阶段往往造成上部剪臂的启动早于下部剪臂，从而在满复合重载情况下造成剪臂的大弯曲。

本实用新型的目的在于提供能有效减轻剪臂结构的整体重量而使得各单一剪臂的的承载更趋平均，同时启动动作更加协调有序的一种由两个以上非对称液压油缸驱动的剪叉式升降装置。

本实用新型是这样实现的：由升降底座1、剪臂2、平台3、平行四边形油缸驱动4、三角形油缸驱动5组成，升降底座1与平台3之间有剪臂2，剪臂2的上部有三角形油缸驱动5，下部有平行四边形油缸驱动4。

本实用新型还采用如下技术方案：

三角形油缸驱动5可以是斜三角，还可以是直三角。

剪臂2可以是一层以上。

本实用新型的优点在于：剪臂油缸的非对称设计打破了以往复合油缸驱动的模式，避免在剪臂的启动阶段上部剪臂的启动早于下部剪臂，从而有效的解决了在满复合重载情况下剪臂的大弯曲，减轻剪臂结构的整体重量而使得各单一剪臂的的承载更趋平均，同时启动动作更加协调有序。

附图为本实用新型的结构示意图。

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：

由力学分析可知，油缸的驱动作用力仅对与油缸跨度层有关的剪臂内力产生影响，而对远离油缸的剪臂内力不产生影响，上层剪臂结构的内力仅与剪臂外部载荷及该层剪臂的重量有关，而与油缸提升外部载荷的油缸力的大小无关。

如附图所示，该装置主要包括有升降底座1、剪臂2、平台3、平行四边形油缸驱动4、三角形油缸驱动5，在此5层剪臂结构中，上部油缸采用三角形结构，安装有三角形油缸驱动5，而下部油缸采用平行四边形结构，安装有平行四边形油缸驱动4。三角形油缸驱动5可以用斜三角，还可以用直三角。减轻剪臂结构的整体重量而使得各单一剪臂的的承载更趋平均，同时启动动作更加协调有序。