[实用新型]新型起重及运输牵引装置

说明书

本实用新型属于起重设备范畴，特别涉及一种新型起重及牵引装置。

目前，在起重及运输部门中缺少一种体积小、速度慢、输出扭矩大、制动安全可靠的牵引装置，为慢速牵引物体主要以卷扬机代替。然而，大多使用的卷扬机主要由电动机、减速机、制动器、卷筒、及联轴器组成，除卷筒外，其它部件均安装于卷筒外部的分体设计，这就势必增大了卷扬机的安装空间。另外，受其减速机传递动力的卷筒工作速度较快。在安装空间有限，要求工作速度较慢的使用场合却受到了一定的限制。其使用的制动器是采用电磁铁双块式制动器，杠杆和铰链多，他们的变形和磨损会造成难以调整的间隙，致使电磁铁运动开始有一段无效行程，而降低了制动器的可靠性；制动杠杆系统的惯性较大，合闸和分闸时间长；杠杆的摇摆影响制动力矩的稳定；若外部设置的制动零件如表面粘有油污，会使制动器丧失能力。这样，更使卷扬机制动的安全性及可靠性受到影响。

本实用新型的目的是提供一种驱动、传动和制动一体化设计的新型牵引装置，其结构紧凑、体积小、重量轻、制动可靠，速度慢，输出扭矩大，并适宜在各种场合应用，以克服现有慢速牵引物体主要以卷扬机替代之不足。

本实用新型的目的是以如下技术方案实现的：一种新型牵引装置，它由卷筒，其特征在于：牵引装置的驱动、传动和制动部件均设置在卷筒内，并设置在同一中心线上。

上述的驱动部件采用带电磁制动器的三相异步电动机，其电磁制动器置于电动机轴后部，与电动机构成为一体结构。

上述的传动部件采用行星齿轮传动系，电动机的轴与第一级行星齿轮传动机构的中间行星轮相连，末级行星齿轮传动机构的齿圈与卷筒连接，将电动机产生的动力矩通过行星齿轮传动系传递给卷筒，来实现动力的减速传递。

上述行星齿轮传动系的级数可根据卷筒的转速设定，其级数与卷筒的转速成反比。

上述的电动机是一个省去外壳的电动机，将电动机的定子及转子直接安装于卷筒内。

本实用新型与现有卷扬机替代牵引装置相比具有的优异在于：1.体积小，充分利用了卷筒的内部空间，大大减少了占用体积，这样拓宽了本实用新型的使用场合。2.结构紧凑，省去了现有卷扬机的电动机与制动器之间，制动器与减速机之间，减速机与卷筒之间的联轴器，不但简化了本实用新型的结构，而且使得本实用新型安装极为方便。3.制动安全可靠，驱动和制动采用带电磁制动器的三相异步电动机，电动机的轴直接与第一级传动连接，使电磁制动器在电动机断电的情况下，立即制动，具有响应时间短，制动迅速，安全可靠的特点。克服了现有卷扬机制动的弊端。4.转速慢，输出扭矩大，传动部件采用行星齿轮传动系，具有结构紧凑，体积小，重量轻，传动比大的特点。因此，保证了本实用新型的慢转速及大扭矩输出。

下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。

附图1本实用新型的结构示意图。

图中：1电动机，2轴，3第一级行星齿轮传动机构，4中间行星轮，5第二级行星齿轮传动机构，6第三级行星齿轮传动机构，7卷筒，8电磁制动器，9齿圈。

实施例：牵引装置的驱动、传动和制动部件均设置在同一中心线的卷筒7内。电动机1是一个省去外壳的带电磁制动器的三相异步电动机，传动部件采用行星齿轮传动系。电动机的轴2与第一级行星齿轮传动机构3的中间行星轮4相连，经过第一级行星齿轮传动机构3，第二级行星齿轮传动机构5及第三级行星齿轮传动机构6的传递，最后第三级行星齿轮传动机构6的齿圈9与卷筒7连接。将电动机1产生的动力矩传递给卷筒7，实现了动力的减速传递；使电动机1的转速大大降低，保证了卷筒的低速转动。电磁制动器8置于电动机轴2后部，与电动机构成为一体结构。当电动机断电时，电磁制动器立即制动，使电动机停转，从而保证了制动的安全性和可靠性。上述行星齿轮传动系的级数可根据卷筒的转速设定，其卷筒的转速越低行星齿轮传动系的级数越高。相反，其卷筒的转速越高行星齿轮传动系的级数越低。使得本实用新型的使用场合更加广泛。