[实用新型]一种新型叉车行走调速装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种流体传动执行装置，尤其是一种新型叉车行走调速装置，控制泵的输出和马达的排量，以得到多种外牵引特性，同时实现行走系统与转向系统、工作装置的共泵供油。

【背景技术】

现有平衡重式叉车的静压驱动装置通常包含变量泵与定量马达的组合或定量泵与变量马达的组合，再辅之以变速机构进行调速，一般的采用两种液压回路实现：一种为独立的闭式液压调速回路，另一种为开式液压调速回路。

采用独立的闭式液压调速回路时，驱动系统无法与转向系统、工作装置共泵供油，需要多个油泵分别供油，且须另加补液泵补充油液，功率消耗较大；转向和工作装置独立供油时采用定量泵，通常有较大的溢流损失，且需要频繁地启动和制动，叉车的零部件受冲击较大。

采用开式液压调速回路时，由于平衡重式叉车的牵引力和行驶速度根据不同的行走工况通常需要有很大的调节范围：爬坡时行驶阻力较大，驱动系统必须提供足够的牵引力，而行走速度则不必太快；在平坦路面行走时，行驶阻力较小，驱动系统不需提供很大的牵引力，但需要提供足够的行驶速度。这就须对驱动系统的输出功率按照最大牵引力和最大行驶速度进行设计，以满足各种工况的需求。因此，一般的开式液压调速回路须配备与其匹配的大功率原动机，然而平衡重式叉车往往并非以大牵引力及高行驶速度同时发生的高负荷工况运行，而是处于较适中的负荷运行工作，这样势必造成原动机输出功率的浪费；同时，会增加整机的体积和重量，且原动机长期处于较低负载工况工作，降低了系统效率。

【发明内容】

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有技术存在的缺陷，提供一种开式的新型叉车行走调速装置，既可将原动机的输出功率限制在较小值，且满足平衡重式叉车静压驱动系统“低速大牵引力、高速小牵引力”的要求，又可与转向系统、工作装置共泵供油，进而简化结构，降低制造成本，减少溢流损失，提高系统效率。

本实用新型的技术方案是：一种新型叉车行走调速装置，包括液压泵和通过换向阀与之连通的液压马达，其特征是所述的液压马达为双速液压马达，液压泵为变量泵，液压泵的出油口连接高、低压伺服调压阀的进油口，高、低压伺服调压阀的工作油口连接用于调节变量泵排量的变量油缸的进油腔；换向阀和液压泵之间设有优先阀。控制高、低压伺服调压阀使之分别工作，改变变量泵的输出压力，并使工作介质推动变量油缸的活塞，改变变量泵的排量，从而使变量泵具有两种输出特性，将变量泵的两种输出特性与双速液压马达的大、小排量组合即可得到四种外牵引特性，每种外牵引特性的最大输出功率都被限制在较小值，且既可提供大牵引力适于爬坡，又可在平坦路面上高速行驶，有效减小了原动机输出功率的浪费。经优先阀可对转向、工作装置共泵供油，简化了结构，降低了制造成本，避免溢流损失，系统效率得以提高。减少频繁启、制动定量泵而对叉车零部件的冲击。

所述的一种新型叉车行走调速装置，其特征是液压泵与高、低压伺服调压阀之间设有控制阀，用于控制高、低压伺服调压阀使它们分别工作，控制阀的工作油口连通限位油缸的进油腔，限位油缸的活塞杆伸至变量油缸的进油腔，限制变量油缸活塞的行程，进而控制变量泵排量的调节范围。

所述的一种新型叉车行走调速装置，其特征是液压马达上设有制动器和用于调节马达排量的二位三通阀，操作二位三通阀使之分别处于左、右位，控制双速液压马达的排量使之高、低速运转，制动器用于对双速马达制动。

所述的一种新型叉车行走调速装置，其特征在于换向阀上设有缓冲补液阀，起缓冲补油的作用。

所述的一种新型叉车行走调速装置，其特征在于优先阀与换向阀之间设有节流阀，用于对双速液压马达无级调速。

本实用新型将双输出特性变量泵与双速液压马达有机结合，使该静压行走调速系统具有四种不同的外牵引特性，每种外牵引特性的最大输出功率都被限制在较小值，用较小功率的原动机即可满足平衡重式叉车“低速大牵引力、高速小牵引力”的要求；并使整个系统效率得以提高；其开式的液压回路设计，可对各执行机构共泵供油，减少系统溢流损失，从而简化机构，降低制造成本。减少频繁启、制动定量泵而对叉车零部件的冲击。

【附图说明】

图1为本实用新型的液压原理图。

图2为本实用新型变量泵的排量-压力输出特性示意图。

图3为本实用新型的车速-牵引力外牵引特性示意图。

【具体实施方式】