[实用新型]平面位移式立体库

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体库的改进及创意，具体地说是一种平面位移式立体库。

背景技术

现有的立体库主要运动形式有旋转式或上下移动式两种。由于设计思路的问题，存在着如下主要缺陷：1、旋转式立体库，空间浪费大。2、上下移动式立体库，虽然有利用空间，但由于只能上下移动，所以，货(车)不能重新排布，进出库繁琐，甚至需要人工移动货(车)。3、两种形式都采用悬挂方式，机械结构复杂，长期存在定向受力，影响安全性。4、工件重复，成本高，能耗大。

发明内容

本实用新型的目的则是针对上述现有技术存在的问题，提供了一种根据古代“九宫格”(现代华容道)的方式而设计的平面位移式立体库。一方面使货(车)通过底托台车在库中每一层面(或称平台)上平面移动，另一方面通过设置一块活动支撑平台，实现每一辆底托台车及货(车)的垂直升降。

本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：

一种平面位移式立体库，包括固定平台，其特征是底托台车2在固定平台1的槽钢11内定向滑动，固定平台1之间有垂直升降通道5，在每个固定平台1平面上至少有一个活动支撑平台3。

本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：

底托台车2的上平板6装在钢支撑骨架7上，钢支撑骨架7的四边装有导向滑块9，导向滑块9内装有滑动轮10。

驱动机构8位于钢支撑骨架7底部。

立体库为单排多层式或多排多层式的立体结构。

本实用新型的优点：

本实用新型设计合理，由于采用了平移滑动式平台结构与专用垂直通道组合，对专用货(车)可定尺寸设计制造，也可以根据客户要求设计成单排或多排，单通道或多通道结构。其空间利用率是目前最高的，同时，也是最节能，最安全，效率最高的立体货(车)库。其传动(升降、平移)部分采用机电一体化自动控制，具有操作简单，进出货(车)快的特点。提供了一种缓解城市用地紧张，解决停车难的突出矛盾的有效办法。

附图说明

图1是固定平台与活动支撑平台构成某一平台(层面)时的平面图。

图2是三层立体库立面图。

图3是固定平台与底托台车配合时剖面图。

图4是固定平台与活动支撑平台构成完整平台时局部立面配合图。

图5是固定平台与活动支撑平台构成完整平台时局部立面剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

本实用新型由四个相互联系的主要部分组成：一、固定平台1(即固定底托框架)；二、底托台车2；三、垂直升降通道4；四、活动支撑平台3。

一、固定平台1：它主要是由槽钢11经焊接加工制成，其作用是：1、提供支撑底托台车2及台车上承载货(车)的平面(支撑力量)。2、提供底托台车2横竖向位移的轨道，提供底托台车2运行的滑槽，保证导向及防止其出轨。3、与竖向槽钢5配合组成立体库受力框架。

二、底托台车2：它主要是由钢支撑骨架7、上平板6、滑动轮10、导向滑块9、驱动机构8组成，其作用是：1、钢支撑骨架7提供存放货(车)的固定货架(平面)。2、滑动轮10保证完成平面横竖两向移动(通过滑动轮10或其它方式)。3、导向滑块9保证底托台车2定向移动而不出轨。4、底托台车2及货(车)平面移动动力由驱动机构8(或其它方式)提供。

三、垂直升降通道4：它主要是由竖向槽钢5与构成固定平台1的槽钢11焊接制成，其作用是：1、提供活动支撑平台3及底托台车2和货(车)升降通道。2、提供活动支撑平台3与固定平台1的准确定位，保证构成平整移动平面，底托台车2可以平稳移动。3、提供活动支撑平台3，货(车)平稳升降的条件(即扶正)。4、活动支撑平台3及底托台车2，货(车)垂直升降动力由链条(或其它方式)机构提供。

四、活动支撑平台3：它主要是由槽钢焊接组合加工制成，其结构与固定平台1几乎一致，只是它在垂直方向可以按指令移动。其作用是：1、提供底托台车2、货(车)垂直升降的支撑与动力。2、与固定平台1准确定位后，保证构成平整移动平面(形成层面)，让底托台车2按指令进行位移。3、其它作用与固定平台1一致。