[实用新型]万向比例尺

权利要求书

1、一种万向比例尺，其特征在于：包括基座[1]、两个并列的平面平行四杆机构以及连杆机构，每个四杆机构由纵向设置的主标杆[2]、主标平行杆[3]和横向设置的测标杆[4]、测标平行杆[5]组成，两个主标杆[2]的一端延伸出一段摇臂[7]，摇臂端通过球面副[10]与基座[1]连接，两个测标杆[4]的一端延伸出一段悬臂[8]，悬臂端[14]为测量端：连杆机构由主横杆[24]、副横杆[6]和横杆平行机构组成，主横杆[24]与两个球面副[10]的中心连线平行，而且每端至少通过一个绕X轴转动副和一个绕Z轴转动副与主标杆[2]连接，副横杆[6]与主横杆[24]平行，而且每端至少通过一个绕X轴转动副和一个绕Z轴转动副与主标平行杆[3]连接，主横杆[24]与副横杆[6]通过横杆平行机构保持空间平行运动，从而使两个并列的平面平行四杆机构构成空间平行联动机构；两个测标杆[4]的高度比等于测量悬臂[8]的长度比，以此构成缩放比例或同比测量结构。

2、根据权利要求1所述的比例尺，其特征在于：所述主横杆[24]两端分别通过球面副[30]与主标杆[2]连接。

3、根据权利要求1所述的比例尺，其特征在于：所述副横杆[6]两端分别通过球面副[29]与主标平行杆[3]连接。

4、根据权利要求1所述的比例尺，其特征在于：所述横杆平行机构由控制杆[11]和设在基座上的滑动结构[13]组成，滑动结构[13]的滑动方向平行于基座[1]上的两个球面副[10]的中心连线，控制杆[11]上设有伸缩滑动机构[12]，控制杆[11]的一端通过绕Y轴转动副[16]与副横杆[6]连接，另一端也通过绕Y轴转动副与滑动结构[13]中的滑动件连接。

5、根据权利要求1所述的比例尺，其特征在于：所述横杆平行机构为V形机构[31]，V形机构[31]由两根构成V形的杆件组成，两根杆件的一端通过绕Y轴转动副连接，两根杆件的另一端通过一个绕Y轴转动副和一个沿Y轴滑动副分别与主横杆[24]和副横杆[6]连接。

6、根据权利要求1所述的比例尺，其特征在于：所述横杆平行机构为X形机构[32]，X形机构[32]由两根构成X形的杆件组成，两根杆件的中点通过绕Z轴转动副连接，每根杆件的一端通过一个绕Z轴转动副和沿Y轴滑动副与主横杆[24]连接，另一端通过一个绕Z轴转动副和沿Y轴滑动副与副横杆[6]连接。

7、根据权利要求1所述的比例尺，其特征在于：所述横杆平行机构为I形机构[33]，I形机构[33]由两根构成I形的伸缩杆组成，两根伸缩杆通过沿X轴滑动副连接，其中一根伸缩杆通过一个绕Y轴转动副和一个沿Y轴滑动副与主横杆[24]连接，另一根伸缩杆通过一个绕Y轴转动副和一个沿Y轴滑动副与副横杆[6]连接。

8、根据权利要求1所述的比例尺，其特征在于：所述两个并列的平行四杆机构中，四杆上均设有转动副[9]位置调节结构，四杆相交位置通过调节结构在杆体方向可调，而且四杆上标有刻度线。

9、根据权利要求8所述的比例尺，其特征在于：所述转动副[9]位置调节结构为设在四杆中的丝杠螺母机构。

10、根据权利要求1所述的比例尺，其特征在于：所述两个测量端上至少有一个设有测量头[17]，测量头[17]与测量端在杆件长度方向通过滑动副连接，滑动副上设有螺钉[18]定位结构和滑动指针[19]，测量头[17]和测量端上分别设有刻度线标记。